|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����(w��)�C(j��)����δ��(l��i)��(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ��ķ��� |
| �c��(ch��ng)���ЙC(j��)�Y(ji��)��,����ȫ��(ch��ng)���ǻ�һ�w�����Ƿ���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ���ǰ�M(j��n)����,�C(j��)���ˌ��c��(ch��ng)�������������O(sh��)���γɻ�(li��n)��ͨ��(sh��)�F(xi��n)һ�w���ǻۈ�(ch��ng)�� |
| ��ͬ�(l��i)�͙C(j��)���˵ױP(p��n)��ROS�ٶ�����ô�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)��(du��)�ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ɽ�|���ܶ�ܙC(j��)����Ʒ��-��(chu��ng)�əC(j��)����ϵ��Ʒ�� |
| ɽ�|�������ܶ�ܙC(j��)���ˏV����(y��ng)���ڸ��(l��i)��I(y��)չ�d չ�^ �y�� �C(j��)��(ch��ng);Ʒ���Є�(chu��ng)��CUCU�� ������ �ς���,�M(m��n)���Z(y��)���v��,ҕ�l����,ָ·,��ͨ����(d��ng)�ȵ� |
| ���Cӭ�e�C(j��)���� |
| ���Cӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���Cӭ�e�C(j��)���ˏS(ch��ng)���Ԓ(hu��)-���Cӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���Cӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���Cӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��(chu��ng)���@��(g��)�C(j��)�����ܡ������� �������W�Mί��(zhu��n)�T(m��n)�l(f��)��(l��i)���x�š���Ʒɽ�|�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����ۼt��:�����C(j��)���˸�������(j��)10���,�߂��F������,���⾀(xi��n)����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ�(sh��)�F(xi��n)һ�I����,���360��ȫ��λ�o(w��)���ǵĸ��w |
| ���ϙC(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ���ώ�(k��)���C(j��)���� �����z�_(d��)�C(j��)���� ���ϵ����C(j��)���� ����ؙC(j��)���� �����ؙC(j��)���� ���ϙC(j��)���� ���ؙC(j��)���� ����C(j��)���˿Ƽ� �����C(j��)���˿Ƽ� 껶��C(j��)���˿Ƽ� |
| �������C(j��)���� |
| �������C(j��)���˲�����ƽ�_(t��i)�ӱ��ػ��Z(y��)���(k��)֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ������չʾ���|��ݔ����˹������^(gu��)��,�߂�ʘ�(l��)����̡����o(h��)�������ȹ��ܣ������ڼ�ͥ���o(h��)�������h(yu��n)�̱O(ji��n)�ط��o(h��)�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):��(j��)���܌W(xu��)��(x��)�������W(xu��)��(x��)Ӌ(j��)���͌W(xu��)��(x��)Ŀ��(bi��o)�� |
| ���(l��i)�̎��ṩ��ʾ�̱��Á�(l��i)�Ɣ���(zh��)�и�(j��)���ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ�(ji��ng)��(l��)����(sh��)�ď�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)������(l��i)��(sh��)�F(xi��n)����Ŀ��(bi��o) |
| Java�_(k��i)�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
| Java�_(k��i)�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���U(xi��n)һ�𣬹���������(gu��)�ҷ�����(ji��)�������@��(g��)������ô�� |
| �t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)���˾����������ߣ���������,�ڽ����ˆT�ڄ�(d��ng)��(qi��ng)�ȵ�ͬ�r(sh��)������ȹ�(ji��)ʡ�\(y��n)�I(y��ng)�ɱ�����߹���Ч�ʣ���������(w��)�|(zh��)�� |
| 4s�����ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| 4s�����ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
|
