|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ݆ʽ�ƄәC���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C���˵ױP-���ܙC������Ҫ���\�ӭh(hu��n)��(ji��) |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױPƽ�_���ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ���(j��)����������,֧���Ñ��M�ж����_�l(f��),���Լ��O���е��Z������,���,����,�����ȹ��ܵķ��ՙC���� |
| ɽ�|�¿�C����-��(chu��ng)���¿�C���� |
| ��һ���¿���ՙC���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C����ͨ�^����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr����11��,�����w������ |
| �����C���˃�(y��u)�������g��δ���l(f��)չڅ�� |
| �����C��������Щ��(y��u)�ݣ�δ���l(f��)չڅ�� |
| �t(y��)Ժ���ܙC���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC�������������t(y��)Ժ�黼���ṩ���\��ˎ��ԃ�cˎƷ���ɲ�ԃ�����ԃ�r���ԃ�ȱ�����չ����f�� |
| Walker�C����(���ͷ��˷��ՙC����)���_�����^(q��)40������� |
| �r����������(Walker�C����)�����������,�߂�8���ܣ����s�����`����������ƽ�����������ۅf(xi��)�{������ȫ������ȫ��������Ę/���w/�����R�e����ģ�B(t��i)���� |
| ����������ιʳ�C����ι��ԳԺȺ� |
| �C�����ֱ�ǰ���b�в�����ӣ��܉�ʳ���ԄӊA�������͵���������߅������ιʳ�C�����i�����°c���IJ�����֫�w�����������Ҳ�������Mʳ |
| ���t(y��)�C���� |
| ���t(y��)�C����ָ�����߾��t(y��)���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w�������t(y��)�������|�� |
| ��ͯ���ܙC���� |
| ��ͯ���ܙC������ͯ�@ȡ�ƌW֪�R�����l(f��)��ͯ�ƌW��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW̽������ |
| ���ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)������2019������ |
| 2019�������ڌ������l(w��i)���e��,��(chu��ng)�����������аl(f��)���a�ķ��ՙC���˄�(chu��ng)��(chu��ng)����������F(xi��n)��,�A�M������˴���ĽӴ��ͅf(xi��)�����ֵ��΄� |
| �������ܙC���˲����f���փ� |
| �������ܙC���˲����f���փ� |
|
