|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
| �F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
| ���ʡ�����C(j��)���� |
| ���ʡ���������C(j��)����,���ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| 2020�C(j��)���˄�(chu��ng)�����а� |
| ���əC(j��)����,����˹,��(chu��ng)��,�ƴ�Ӎ�w,��˹�D,�ѹ�,��������,������,��(y��u)���x,��������,�O�Ǽ�Geek+,Gowild,�������� |
| ���в����l(f��)�r(sh��)�ڵ��罻�o���C(j��)���ˑ�(y��ng)�� |
| 1���S�����(hu��)���x,2����(y��ng)��(du��)��������������(zh��n),3���h(yu��n)�̽���,4����(j��ng)��(j��)��(f��)�K��Ŭ�� |
| ���ý����C(j��)���˹�˾ |
| �������C(j��)���˹�˾�������������岩��С���C(j��)�������ǰ�C(j��)���ˣ��Ã���(y��u)�C(j��)�������Ͱ��v�C(j��)�����������L(f��ng)�����m��Ƽ� |
| ��֫���P(gu��n)��(ji��)�͙C(j��)�������P(gu��n)��(ji��)��(y��u)ȱ�c(di��n)��(du��)�ȷ��� |
| ��֫��Ҫֱ�ӵ������(d��ng)���l(f��)�]���������C(j��)��������t��ȫ������(d��ng)��,����߀�����ⲿ���{(di��o)��(ji��)����������{(di��o)��(ji��)Ħ�����i�����C(j��)����������κ��{(di��o)��ͨ�������ڿ���ϵ�y(t��ng)��(n��i)��ɵ� |
| �\Մ����(w��)�C(j��)���˵ĝ���Σ�U(xi��n) |
| ����(w��)�C(j��)���˝���Σ�U(xi��n)�У�늓����c�������P(gu��n)��Σ�U(xi��n)�������c�����P(gu��n)��Σ�U(xi��n)���C(j��)еΣ�U(xi��n)��ݗ�������W(xu��)Σ�U(xi��n)�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ������ȌW(xu��)��(x��)��ܵęC(j��)�����|�X��֪�о� |
| һ�N���ھ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)�ľC���|�X�R(sh��)�e������������Ì�(du��)����Z�x�����������|�X��(sh��)��(j��)���ںρ팍(sh��)�F(xi��n)��(du��)��(du��)����R(sh��)�e |
| չ�^�C(j��)���� |
| |
| ���������C(j��)����(���x��+���⾀)�y(c��)�ذ� |
| ���õ��x���w�ߏ�(qi��ng)�����⾀��ģ�K��(du��)�՚��M(j��n)��ȫ��λ���������������� |
| 2017����Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
| |
|
