|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C���˵ױP�Ƅӽ̌Wƽ�_����ЩҪ�� |
| һ����������a(ch��n)�ęC���˵ױP���ƽ�_�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�Uչ��Ҫ�����Դ��d��ͬ����,���F(xi��n)���ٶ����_�l(f��),�ױP����Ҫ�V,�ױP����Ҫ�� |
| �C���˵ױP�����N�Nҕ�X�㷨�����������Ϻ���Ϣ��ȡ |
| �C���˵ױP���Ƅӵ��^����,��(j��)�F(xi��n)���h(hu��n)�������S�����Ϣ,���r�Ķ���ϵK��ֱ�����_��KĿ���c,���Էֽ�������ֵ�ҕ�X�㷨,ҕ�X�㷨�Ļ��A(ch��)�ǂ����� |
| �����C������ô��늵� |
| �Ñ�����ͨ�^���љC���˺��^����Ļ�е����,�M���քӳ��;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C�����M���Ԅӳ������ |
| �Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C������ô�x |
| �Ƶ���ՙC�����Ƿ����͙C���˱��^���д����Ե�һC����,���F(xi��n)��ʧ�`�v������,���͑��w�е��������ˌ��Ƶ�a(ch��n)���dz���̵�ӡ |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C���� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e���[�C���˹�����-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C�������l(f��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e���C���˃r���M��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �o�������C���� |
| ��(chu��ng)�ɟo�������C���˸���(j��)�O����·�������Ƅ�,���s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ������r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
| �����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾:̫�ՙC����,��ͬ�ݙC���˿Ƽ�,�Є�(chu��ng)�C����,���֠��C����,���ͺՙC����,˼���C����,�𰺙C����,�����C���� |
| չ�d�C���� |
| չ�d�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի��������չ�d�C���������ڹ����^(q��)����� |
| ��c�����L�ڄ����W���v���C������θ�׃�҂������� |
| ��(chu��ng)����c��(chu��ng)�əC���˶����L�l(f��)�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |
| �Ї����̙C���˴�ِ����(chu��ng)����Ϣ���s���������Ŀ |
| ɽ�|�������F����(chu��ng)����Ϣ(831712)���s���������Ŀ,��ϯ����,�����L����,�����L�R�Ȃb,��У�Lꐸ�,�ؕ��L�T�ֵ��I(l��ng)����ϯ |
|
