|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�������죡��(chu��ng)�ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O(ji��n)�y�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
݆ʽ�C���˵ױP�OӋ֮���˼{ķ݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
݆ʽ�C���˵ױP�˼{ķ݆���\�әC��������݆ƽ�_�\���^���е�������r,������늙C�D(zhu��n)��-��݆���H�\���ٶ�-��݆ƽ�_�����c�ٶ�֮�g���P(gu��n)ϵ |
���ܙC���˵ױP�փ����d |
ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
�����C������Ιz�y�Ƿ����� |
�t��z�y�����x���_12m���t��z�y���Ƕȿ��_120����ͬ�r�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C����-��(chu��ng)�������F�������C���� |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�Uɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I(y��) |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ϻ�ӭ�e�C���� |
�Ϻ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ϻ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ܷ��ՙC�����I܊��I(y��)�C�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@���ܷ��ՙC�����I܊��I(y��)�C��,���Ї��ƌWԺ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�����ƌWԺ��Ϣ���о�������eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
CRIA 0001-2020 ����һ�w���C����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)����2020�� |
��Ҏ(gu��)���˴���һ�w���C���˵ĽM�ɺͷ�������g(sh��)Ҫ���ԇ�����m���ڴ���һ�w���C�����ɴ����ΑB(t��i)���D(zhu��n)�Q�Ļ�Ӵ��κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
�r(n��ng)�I(y��)�C����ҕ�X�R�e�s�ݼ��g(sh��) |
���ڙC��ҕ�X�����ṩĿ������ɫ���Π����y������ȵ��S������Ϣ���Ҿ����ஔ�����ɱ������^������������P(gu��n)��ֲ��z�y���о������ڙC��ҕ�X |
�҇����I(y��)�C���˵İl(f��)չڅ�� |
2019�깤�I(y��)�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�ʬF(xi��n)�½�څ���������w�Ј�Ҏ(gu��)ģ��Ȼ�ʬF(xi��n)��(w��n)������څ�ݣ��AӋ��2022�����_��552.3�|Ԫ |
|