|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���E�C(j��)���˵ױP(p��n)�Ĺ������c(di��n) |
�����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC(j��)���˃�(n��i)�״�������܇(ch��)�d��(j��)�e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP(p��n)�^(q��)�e��݆ʽ�C(j��)���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
2022�طN�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��)�����d�I(l��ng)��̽�����m(x��)���M(j��n) |
�طN�C(j��)�������C(j��)���ܳ��m(x��)����,�a(ch��n)�I(y��)Ҏ(gu��)ģ������L(zh��ng)���_(d��)�� 21.7%2022��ȫ���طN�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���^(gu��)00�|��Ԫ,2024�������_(d��)�� 140 �|��Ԫ |
ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�\�C(j��)���ˡ��g�g�� |
���܌�(d��o)�\�C(j��)��������Ч�֓�(d��n)���\�o(h��)ʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�(y��n),�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A(y��)�z���\����,���������t(y��)Ժ�T(m��n)�\�����w���� |
���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)���� AI�ǻ۾��^(q��)�µ䷶ |
���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)��������(d��o)�οͅ��^,�Ԅ�(d��ng)��(d��o)�[,���c(di��n)�v��,���M(j��n)�л���(d��ng)����,����(qi��ng)���[�w�(y��n)�е�ͬ�r(sh��)�����չ�^�ęn���c��(n��i)�� |
��(n��i)�ɹ�ȫ�Ԅ�(d��ng)�F����������(w��)�C(j��)���˃r(ji��)�� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F����������(w��)�C(j��)��������160����,���ӈA�L�L,���������(g��)���F,ͨ�^(gu��)�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
YOGO���������C(j��)���ˣ���������(f��)������I |
YOGO���������C(j��)����ᘌ�(du��)��ݡ��l�C(j��)�@�N�����ܶȸߵĈ�(ch��ng)�����C(j��)�����ڟo(w��)�˕r(sh��)��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�������⾀��������M(j��n)�Џ�(qi��ng)���������������Ⱥʹ�d���C(j��)���˄t��Ҫͨ�^(gu��)���Fģʽ����(du��)���(ch��ng)���M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)��-�����I(l��ng)�� |
���͙C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڶ���(g��)��(x��)�ֈ�(ch��ng)��,�t(y��)�����ͣ���������ˎƷ���z�(y��n)�ӱ����t(y��)����е����Ʒ |
����������ιʳ�C(j��)����ι��ԳԺȺ� |
�C(j��)�����ֱ�ǰ���b�в�����ӣ��܉�?q��)�ʳ���Ԅ?d��ng)�A�������͵���������߅������ιʳ�C(j��)�����i�����°c���IJ�����֫�w��������ˣ�Ҳ�������M(j��n)ʳ |
���c�C(j��)���˽����r(sh��)�������(hu��)�J(r��n)֪ |
�c�C(j��)���˻���(d��ng)�r(sh��)�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C(j��)�������Ķ����罻�C(j��)���˵Ĵ���춨���A(ch��)�������(hu��)�S�����ϵ����c�@Щ�C(j��)���Ľ����Ё�(l��i)�������c�C(j��)���˵Ľ����о����������Ƅ�(d��ng)��(chu��ng)���������罻�C(j��)���� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
���C(j��)���˹�˾ |
���C(j��)���˹�˾:�����C(j��)����,��(��i)�����C(j��)����,����C(j��)����,��ʿ��C(j��)����,��ͨ�C(j��)����,Ī�����C(j��)����,�A�f(w��n)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,ɽʯ�C(j��)����,���ƙC(j��)���� |
�Ԅ�(d��ng)�����C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
�����C(j��)����-��(gu��)�����UV��UV-C����������ʽ����(gu��)��(n��i)ͨ�^(gu��)�����Ԅ�(d��ng)����ģ�K�����⾀�����b���M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������ |
|