|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܷ���(w��)�C���˹��܌��F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z��̎�����g(sh��)�M�ό��F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
| ˼���C���˵ױPA1M8�cS2�������_���DЧ������ |
| ˼���C���˵ױPA1M8�y�����8-12m,�M��Ӽҭh(hu��n)�����҃�(n��i)���������Ӌ��λ�c���D;�C���˵ױPs2���L30m�y���,�L���Ȼ�������ݾ��Ȉ������ɝM�� |
| ����ӭ�e�C���ˏS������Щ |
| ����(w��)�C�����Ј���������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї����ܷ���(w��)�C�������P(gu��n)��I(y��)ע�������m(x��)����,����ӭ�e����(w��)�C�������P(gu��n)��I(y��)Ѹ�����L,2021��ͻ��10�f�� |
| CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
| Ҏ(gu��)���ˑ������Ѳ�z�C���˵ķ�������g(sh��)Ҫ��ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t �Լ���(bi��o)־�����b���\ݔ���A�����m�����ڈ@�^(q��)�����^(q��)���V�^(q��)���օ^(q��)�ȑ���h(hu��n)����(zh��)��Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�Ѳ�z�C���� |
| ���ߙC���˸������-�����I(l��ng)�� |
| ���ߙC�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ�������������ِ�ؙC���������E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o�е��t(y��)�������������(w��)������o�˻����͵ȹ��� |
| �����C���˵ăr�� |
| �����C���ˮa(ch��n)Ʒ�ۃr��ʮ���f���ϰ��f����,RXR-C12BD(60-120�f),5G�y��Ѳ߉�C����(��(sh��)ʮ�f),ATRIS(�r����),Ubot-EOD(50-150�f) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| Java�_�l(f��)���̎������ÙC���˷��� |
| Java�_�l(f��)���̎������ÙC���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC���˞����ṩ���Uһ���������ͣ����ҷ�����(ji��)�������@��������ô�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g(sh��)�аl(f��)���� |
| |
| ����(chu��ng)����Ϣ����2017�Ї��C���˴�ِ�_Ļ�����ʼ��ʣ������Ƽ�ʢ������(chu��ng)�əC���˅��c�_Ļʽ |
| ����(chu��ng)����Ϣ����2017�Ї��C���˴�ِ��ɽ�|�w���W(xu��)Ժ����У�^(q��)ʢ���_Ļ��ɽ�|��(chu��ng)�əC���˅��c���� |
| 2017����÷���(w��)�C����Ʒ�ơ������}���� |
| �ڡ�2017����ã����������H����(w��)�C���˺��ļ��g(sh��)��������(y��ng)��ǧ�˴������¡�ؽҕ���ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�s�@�����}����������I(y��)��(chu��ng)�ª��� |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C��������2017��ȫʡ�D���^��ý�w/���g(sh��)������ |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ܵ������I(l��ng)��(d��o)���c���ˆTһ�º��u |
|
