|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)�əC���������o�������Mչ2022 |
| ��ԭ�Cȯ�P�ڄ�(chu��ng)�əC���������o����(n��i)��,����˾�I(y��)���_չ����˾�I(y��)����ɵ�Ӱ�,���ٹ�˾�����շ���,��Ҏ(gu��)��Ҏ(gu��)���ƶ�Ҏ(gu��)���\��,�Pע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I����r |
| �C���˵ױP�OӋ-��ֵױP�OӋ |
| �\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C��,stm32��Ƭ�C�_�l(f��)����� |
| ӭ�e�C�������ʹ��?��(chu��ng)��ӭ�e�C����APPʹ���f�� |
| �C�����f���d���S�a,�ʹ��_app���d��������M�����d,���b��ɺ��M�е��,�����C���˺�����M�Ќ��C�����M��ָ��Ͳ�������ʹ���� |
| �㽭ӭ�e���[�C������ô�� |
| ӭ�e���[�C�����܉���Ә˜ʺ�Ҏ(gu��)���������οͽ�B���������P֪�R,���f�^��׃�ò��ٷ�ζ�oȤ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M�н��f,ӭ�e���[�C���ˏS�����l(f��)ֱ�N�ԃr�ȸ� |
| ����ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C�����ļҌ��� |
| ����һ�ҹ�˾��ǰ�_,һ������ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C��������ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
| �ƄӴ�����ُ�C���� |
| ���V��չʾ����Ʒ��ُ��һ�w�Ĵ����I�N���ՙC����Dylan�ς�,��u�ɞ�Ʒ�Ʒ������M���p��ϲ�۵Ĺ����͙C����,�܉�������Ч�R�e��푑��Ñ� |
| �½������C���� |
| �½����������C����,�½����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �C���˵�22���A�y |
| �C���˼����ճɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_���͙C�����ИI(y��)�T��;�˙C�f(xi��)�����M�C�����ռ�;�C���˺��IJ������a(ch��n)������;�ɞ����ܼҾ���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˾���������Ӱ��(ji��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���ڱ������H�Ӱ��(ji��)�Ӵ����� |
| ��(chu��ng)�əC����������������(chu��ng)�ɘs�@�Ї���(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِɽ�|ِ�^(q��)�����Ϣ�I��Ӣ��I(y��)�M���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��ِ�������Ϣ�I��Ӣ��I(y��)�M����41����I(y��)����(chu��ng)���Կ���88��λ�Ӿ�Ӣ��I(y��)�M���ף�����x���� |
| ɏ���^(q��)�Ƽ������̌��ӄ�(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾ |
| http://www.lianhu.gov.cn/gk/gongzuodongtai/110409.htm |
|
