|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����C���ˮa�I(y��)��Ⱥ�����c |
| �L���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C���ˮa�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ���C���ˮa�I(y��)���c���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C���˺��طN�C���˞���Ҫ���� |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:���g�C���� |
| ���g�C������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC����,���C���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y,����T���}�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖,ף��̖,���g�Cе�۵�̫�ՙC���� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױPС�ɵęC�탞(y��u)��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h�̹����ȶ�N���� |
| �����t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���F�������C����RobotDf-AL1 |
| �t(y��)Ժ�����C���˲��ô�����������ڼ�����,�����⚤�B����w��,���粡������;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ������� |
| ���ɹ�ӭ�e�C���� |
| ���ɹ�ӭ�e���[�C���˹�����-���ɹ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ɹ�ӭ�e�C�������l(f��)-���ɹ�ӭ�e���C���˃r���M��-���ɹ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���\�C����δ���l(f��)չڅ�� |
| �߂���Ͳ��Y��(sh��)��(j��)����ͨ�^�z�y���ߵ��wò�Y��Д�߲��Y��Ⱦ��������Z�������Ŀ��h(hu��n)���ɔ_�����͜ʴ_�����黼���ṩ�ʴ_�Č��t(y��)���� |
| �C���������ϵ�з���֮�� |
| ���D������ʹ�K���O����ǰ�۵Ŀv��ų���L����������ʹ�K���O�䏝������, OB��݆ʽ���D���������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����ӵęC���팍�F(xi��n) |
| ����I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|����C�����Ј����� |
| ��C������ؿ��б�ļ��g�l����Ч�ʿ��������ɱ�����������(w��n)�������S��SLAM�㷨���{���㷨�ȼ��g�ij������C��⼈��λ �Ĝʴ_�������ϵijɹ�������⼤������ |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���u�C���˹�˾ |
| ���u�C���˹�˾����(chu��ng)��C����,�_���ؙC����,����C���˿Ƽ�,��ţ���ܿƼ�,�������C����,��·�C����,�����C����,�s���C����... |
| �����C���˵Lj�������h��������������Ч�����ǰ� |
| ������������C���ˌ��F(xi��n)99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ��������F(xi��n)�˙C���x�����ˆT��ȫ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)����֪�R�a��չʾ�^(q��) |
| |
|
