|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���a(ch��n)�����C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
| ݆ʽ�ƄәC(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC(j��)���˵ױP |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�ƄәC(j��)���˵ױP��(y��ng)����ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�����(y��ng)����ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�C(j��)���˵ױP--ɽ�|ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ɽ�|�C(j��)���˵ױP�δΒ߈D5�fƽ����,���8�fƽ����; �؈D֧��?j��n)��c�m(x��)��,�]�h(hu��n)���������]��,��(f��)�s���������������o���]��,�m��(y��ng)��N���|(zh��)���� |
| ȫ�Ԅ��F���՚������C(j��)���� |
| �F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
| �Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
| ��יC(j��)�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_�����C(j��)����,���ʙC(j��)���˻I��50�_W3�������͙C(j��)����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
| �������÷���(w��)�C(j��)����(���ܷ���(w��)�C(j��)����) |
| �������÷���(w��)�C(j��)���˿����ڽ��ڙC(j��)��(g��u)���t(y��)���C(j��)��(g��u)�ͽ����C(j��)��(g��u)�� |
| ����Ѳ�z�C(j��)����δ���l(f��)չڅ�� |
| ����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ�(y��ng)�È������C(j��)���ˌ��F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h(yu��n)���xͨ�ŵĸ��w�������Y(ji��)�϶��C(j��)�f(xi��)ͬ����ƽ�_�����F(xi��n)���C(j��)�f(xi��)ͬ���I(y��) |
| AIIA2020�˹������_�l(f��)�ߴ���_Ļ ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ߙC(j��)����ͨ�^���I(y��)�u�y�J(r��n)�C |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����аl(f��)��������������C(j��)����,�������͙C(j��)����,�����ڿ������g�ă�(y��u)�����F(xi��n),ͨ�^�˴���Č��I(y��)�u�y�J(r��n)�C,�@�ØI(y��)��ĸ߶��J(r��n)�� |
| �坍�C(j��)������I(y��) |
| �坍�C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ�����˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ��������V�ݰ�����С���Ƽ��������ؙC(j��)�����������ƺ�����ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ� |
| ���ܴ����C(j��)���˲����f���փ� |
| |
| �������o(h��)�C(j��)�����ڙC(j��)���˴�����ܴ�ҵ�ϲ�� |
| �ڙC(j��)���˴�������������o(h��)�C(j��)�����c�����M(j��n)���Z�Ԍ�Ԓ�����������R�e�͑��}���M(j��n)�лش� |
|
