|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC(j��)���˵ױP |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��(y��ng)����ͬ�߶��oֹ�Ƅ�(d��ng)�ϵK��,��N�Ƅ�(d��ng)����,ᘌ���ͬ�Ƅ�(d��ng)����(y��ng)����ͬ�Ƅ�(d��ng)����,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����ϵ�� |
| �����҃�(n��i)�F�������C(j��)�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)�ݰl(f��)�]���@,�����������������r(sh��),���c(di��n),�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
| ɽ�|���a(ch��n)�C(j��)���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC(j��)�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇�g,�ɪ�(d��)���M(j��n)�ЙC(j��)���˵����a(ch��n),�M�b���{(di��o)ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C(j��)�����\(y��n)���M(j��n)��ȫ��λ�Ĝyԇ |
| ɽ��ʡ�����C(j��)���� |
| ɽ��ʡ���������C(j��)����,ɽ��ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ��ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ����Ĩ�ҙC(j��)���� |
| ͨ�^��Ч���(d��ng)��Һ������,�Ɍ�ɰ�{ƽ����ͿĨ�ډ���,������_�ּܵĴ,�O���˄ڄ�(d��ng)��(qi��ng)��,�_(d��)����300ƽ/��Ĺ���Ч�� |
| �f�͙C(j��)������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c(di��n) |
| �f�͙C(j��)�����ИI(y��)��I(y��)��(sh��)���������a(ch��n)Ʒ���������g(sh��)�������̘I(y��)�������ȳɞ�a(ch��n)Ʒ ͬ�|(zh��)����������I(y��)���ĸ���Ҫ������(y��ng)�����B�i�͏d���Ƶ�������d�Ȉ��� |
| LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| ���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)�����ܙC(j��)�����еđ�(y��ng)�ã���Ҫ��B�����ܙC(j��)���˹�W(xu��)��֪���g(sh��)��LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)ԭ�����a(ch��n)Ʒ��B����(y��ng)�ð��������ȃ�(n��i)�� |
| ���a(ch��n)�P(gu��n)��(ji��)�ÓQ���g(sh��)�C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
| ���a(ch��n)�P(gu��n)��(ji��)�ÓQ���g(sh��)�C(j��)���������ǿ����g(sh��)��(d��o)����λϵ�y(t��ng)���a(b��)���Ї����P(gu��n)��(ji��)�ÓQ���g(sh��)�C(j��)�����I(l��ng)��Ŀհ� |
| �C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 3���ɶ��˹�������ijЩ���惞(y��u)��������������\(y��n)��(d��ng)������Ť��ݔ�����M��һЩ��֫���O(sh��)Ӌ(j��)�м�����3���ɶ���������3���ɶ������O(sh��)���ڙC(j��)���ˑ�(y��ng)���и��ձ� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)�����Ļ��� |
| |
| �C(j��)���˿���(d��ng)�T|����(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����ࡰ2017����C(j��)���˴���� |
| ��2017����C(j��)���˴�����ڱ�������(chu��ng)���H��չ�������_�Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����࣬�c����ȫ���100������缉�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(sh��)�wͬ�_չʾ,���@��ͨ�� |
|
