|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C(j��)���˝M���&ʹ���l�� |
| ������(n��i)ʹ�����÷���(w��)�C(j��)���˵ęC(j��)��(hu��)Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��(qi��ng),�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ��(y��n)��Ĉ���,����(w��)�C(j��)���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ����(y��ng)��� |
| ǰ�_(t��i)�C(j��)����-��(chu��ng)��ǰ�_(t��i)���C(j��)���� |
| ��(chu��ng)��ǰ�_(t��i)����ǰ�_(t��i)�Ĺ���׃�ú��θ�Ч,���ܚgӭ,�����v���͑�������(g��)���^,��(hu��)�h���g�܉���ɺ����,Ȥζ��Ĭ�˙C(j��)����(d��ng)��N�й��M(j��n)���˙C(j��)���� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)���h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C(j��)���˵ױP�r(ji��)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�r(ji��)�� |
| -��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC(j��)���˵ױP��(sh��)�F(xi��n)7x24С�r(sh��)�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J(r��n)֪�Ͷ�λ��(d��o)�����ܽM�� |
| ���ܷ��������C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��B-��(chu��ng)��5�������a(ch��n)Ʒ��B |
| ���������F�����������C(j��)����ͨ�^�F������Һ����ʽ����;��Ӣ���F�������C(j��)���˲��ø��F����;¶���F�����⾀�������ߙC(j��)���˓����p��������ʽ |
| ɽ�|���������C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
| ɽ�|���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC(j��)�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4��(g��)����������360������ |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ���� |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ���Կ��ԅ����@5��(g��)����:�S�ҿڱ�,�C(j��)���˹���,�r(ji��)����ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ����� |
| ���ܿƼ� ��(chu��ng)�²�ֹ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�@2021������C(j��)���˴��(hu��)����(y��u)�������顱�Q̖(h��o) |
| ��(chu��ng)�ɘs�@2021������C(j��)���˴��(hu��)��(y��u)��������Q̖(h��o),�y���������аl(f��)���������ߙC(j��)����,����(w��)�C(j��)����,���͙C(j��)���˵�ʮ���ϵ���®a(ch��n)Ʒ�������� |
| ������ʿ�cYiannis Demiris���ڈF(tu��n)�(du��)�����Ч�ęC(j��)���ˌW(xu��)��(x��)ץȡ�·����� |
| �C(j��)�����o������ͨ���˹��Č��·����ڙC(j��)����ĩ�ˈ�(zh��)�����������ԙC(j��)�����R(sh��)�e�·�ץȡ�c(di��n)���M(j��n)��ץȡ���^�����Ķ������}���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���xɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ��(qi��ng) |
| 2020��5��10�գ�ɽ�|ʡ������I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)��(hu��)����ɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ��(qi��ng)��������(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���ڵ�һλ�� |
| �����C(j��)���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
| �����C(j��)�������ڂ}��(ch��)���������\(y��n)ݔ�ИI(y��)������؛��ݔ���c�֒������I(y��)�ęC(j��)�������܉��������A(y��)��·���Ԅ�(d��ng)����؛��������Ԅ�(d��ng)����ʼ�c(di��n)�\(y��n)�͵�Ŀ�ĵ�����Ч����\(y��n)�ͺͷ֒�Ч�ʣ��p���˹������������L(f��ng)�U(xi��n) |
| ���ܽӴ��C(j��)���˲����f���փ��f���� |
| ���ܽӴ��C(j��)���˲����f���փ� |
|
