|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����֒����ƄәC���˼��gҎ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
| �֒��C�������^��ɫ�ɾ���,�����㲿���������P�g;�Y�������ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
| ɽ�|�Ƽ����ߙC����-��(chu��ng)�������������ߙC���� |
| ���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����Mģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C����,���͙C���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g֧�ֿ��� |
| ɽ�|�C���ˏS��-��(chu��ng)�əC���˼��F |
| ��(chu��ng)�əC���˘s�@���Ҽ���������С���˷Q̖,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄սҰ�(y��u)�ن�λ,������������ܷ��ՙC������I(y��),�������̳�չ�[�^���T���ИI(y��)���� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �Ƽ����߷��ն��W�yԇِ ��(chu��ng)�����������C���˳��C���ύ��� |
| ��(chu��ng)�����������C����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η��ձ��χ��Ҵ��ͻ�ӑ��� |
| ˮ�C�����`�ɲ����������|�X��֪ |
| �ú͂����������b�ڿ����ֱ۵ęC���˵������M�б��o�������F(xi��n)�c�Cе���h���B�� |
| 2020���坍�C������I(y��)�����]�� |
| 2020���坍�C�������]��I(y��)������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ���ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ����V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC�����������ƺ��� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���u�����������k���d�P��֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
| �����k�l(f��)[2020]8̖����֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ��ԓ�Ќ���ȡ�������ߴ�ʩ��һ���l(f��)չ�Ѵ����C��ϵ�y(t��ng)�����������ӏ��P�I�㲿�������������Ą���I(y��)��Ҏ(gu��)ģ������֧����I(y��)Ҏ(gu��)���l(f��)չ������֧�ֽ��O�a(ch��n)�I(y��)���g�аl(f��)ƽ�_ |
| ��c�����L�ڄ����W���v���C������θ�׃�҂������� |
| ��(chu��ng)����c������(chu��ng)�əC���˶����L�l(f��)�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |
| �D���^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �D���^���ܙC���˲����f���փ� |
| ���Wӭ�e���ՙC���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ���B���ύ� |
| ��������ܽӴ��v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,���[�����ȷ���,ȫ���ύ� |
|
