|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
SLAM���C(j��)��ҕ�X(ju��)���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_(k��i)�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
�C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c(di��n)�l(f��)���Ո(q��ng)���(b��o)�ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)��(b��o)��,�f(xi��)�hͬ�r(sh��)֧��ͨ�^(gu��)��(b��o)���^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x���(b��o)���Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���� |
��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���ˑ{���������ںϵď�(f��)���Ͷ�λ��(d��o)�����g(sh��),�p�ɴ�����N��(f��)�s��(ch��ng)��,ȫ�Ԅ�(d��ng)�o(w��)�����I(y��)�o(w��)���˞����,�����������ݿ�nj����� |
2022�Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�������c(di��n) |
�҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ���ۅ^(q��)�ɷ֞������ǵ^(q��),�L(zh��ng)���ǵ^(q��),���^(q��), �|���^(q��),�в��^(q��)�������^(q��)������^(q��)��,�L(zh��ng)���Ǻ������ǻ��A(ch��)��� |
ɽ�|�C(j��)���˵ױP(p��n)--ɽ�|ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
ɽ�|�C(j��)���˵ױP(p��n)�δΒ߈D5�f(w��n)ƽ����,���8�f(w��n)ƽ����; �؈D֧��?j��n)��c(di��n)�m(x��)��,�]�h(hu��n)��(ch��ng)�������]��,��(f��)�s��(ch��ng)�������������o���]��,�m��(y��ng)��N���|(zh��)���� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ(hu��)-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�ӱ�ʡ�����C(j��)���� |
�ӱ�ʡ���������C(j��)����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�C(j��)�����P(gu��n)�I���A(ch��)�����Є�(d��ng) |
1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P(gu��n)��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
�՚������C(j��)���� |
�՚������C(j��)����ʹ�õ��x������,���⾀(xi��n)����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ�(ch��ng)�� |
���ܙC(j��)���˹�˾ |
���ϙC(j��)���˹�˾ �����C(j��)���˹�˾ �㽭�C(j��)���˹�˾ ���C(j��)���˹�˾ �½��C(j��)���˹�˾ ���ՙC(j��)���˹�˾ �Ĵ��C(j��)���˹�˾ �Ϻ��C(j��)���˹�˾ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)���������� |
|
�������o(h��)�C(j��)�����փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
��(chu��ng)���������o(h��)�C(j��)���˲����փ�(c��)���d�cʹ���f(shu��)����B |
|