|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
оƬ�����������ŷ���C�����������p�������əC���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ؟�C�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ���ָ�����_;��������Ҫؓ؟�l(f��)���͂��f����ָ��;�ŷ���C��Ҫ�����(q��)�әC���˵��P��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC�����P��(ji��)̎ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ܙC���˵ױP�փ����d |
ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
�C���˵ױP�đ�������Щ |
���b�˙C���˵ױP�ķ��ՙC������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C���˵ױP�������C���������ƄӚ���;���b�˙C���˵ױP�����͙C��������Ʒ |
��(chu��ng)�ɹٷ��ڙཛ(j��ng)�N�����C���˃r�� |
��(chu��ng)�ɹٷ��N�����C���˿ɸ���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď��s����,���ʘ��������؈D,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ�����t(y��)Ժ��(n��i)�������΄�,�r�������֞��Ј��r�������r,Ո�c��(chu��ng)��(li��n)ϵ�@ȡ |
���ý����C���˹�˾ |
�������C���˹�˾�������������岩��С���C���ˣ��ǰ�C�������Ã���(y��u)�C���ˣ��Ͱ��v�C�����������L�����m��Ƽ� |
���܌�Ԓ�C���� |
|
�������C���ˡ�С��(chu��ng)���߳��҇��������ӡ��n�� |
��(chu��ng)���������C���ˡ�С��(chu��ng)����ʽ�����ӡ��n�������oץ�C�����e�O̽���߳�ȥ����·�������ڰٳ߸��^�����Mһ���� |
�������ܷ��ՙC����-��(n��i)�W(w��ng)App v5.0(��(chu��ng)��(chu��ng)��(n��i)�W(w��ng)APP) |
|
2017����Ї����ՙC����ʮ���g��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
|
���ܙC�������^С��ô�k |
|
2016����C���˴���ڱ������_�����ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ܴ��ϲ�� |
2016����C���˴���ڱ�������(chu��ng)���H��չ�����e���_Ļ,�й��������ξ�ί�T������Ժ�����턢�Ӗ|���й��������ξ�ί�T��������ί��ӛ�������ȳ�ϯ�_Ļʽ,�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ܴ��ϲ�� |
|