|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���ΙC���˵İl(f��)չ����څ�� |
������HIT-III�C�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P(gu��n)��(ji��)��21�����ɶ� |
݆ʽ�ƄәC���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
��(chu��ng)��݆ʽ�ƄәC���˵ױP��(y��ng)����ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�����(y��ng)����ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
���K�����F�������C����һ����Ҫ�����X |
�����F�������C���ˇ������F����������,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M���F������,�����Ƅ�,�뼉���ܱ���,���r���c��(zh��)�������΄�(w��)�ȹ��� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)�������} |
�����C���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,�����������������P(gu��n)����:�a�R�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�̰�,�ӏ��˜��wϵ���O(sh��)�������z�y�J�C���� |
���܆��\�C���� |
�������܆��\�C����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ�� |
�����C���ˏS��:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
����С�B�C���˿Ƽ� ��ƽ���C���� �����A�C���� ����Ĭ�C���� �C���˿Ƽ� ����C���˿Ƽ� ��ҕ�C���� �A��Ψ���C���� С�C���� �A��Ψ���C���� |
�����C������I(y��) |
�����C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��V�ݸ����d�������������㽭��������������������f�顢�K�ݲ��������������_�\����(y��u)���x���Ͼ��������Ϻ��ϕr |
2019�����(w��)�C�����I(l��ng)��Ͷ�Y���Y�P�c |
���E�Ƽ� B݆ ��(y��u)���x�Ƽ� ��(zh��n)��Ͷ�Y ���əC���� B݆ ��יC���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ��(y��u)�ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
���g(sh��)�C�������ܼ��g(sh��)���Mչ�c����(zh��n) |
���g(sh��)�C������һ�����d�������{�C��������һ�����d�I(l��ng)����Ҳ��Ŀǰ���g(sh��)�C�����I(l��ng)�����R����һ�ش�����(zh��n) |
�C�����\��·��Ҏ(gu��)������ |
�C�����\��·��Ҏ(gu��)��������ָ�˰��������r�ԡ���ȫ�ԺͿ��_�Ե�����Ҫ����ģ�����ơ���(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)���z���㷨�Լ���������Y(ji��)�ϵȷ����� |
|