|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���ΙC(j��)���˵İl(f��)չ����څ��(sh��) |
������HIT-III�C(j��)�����������,��б�µȄ�(d��ng)��;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 ��(g��)���ɶ�;Walker�C(j��)�����������,���_(t��i)�A�Ȅ�(d��ng)��;�F��CyberOne 13 ��(g��)�P(gu��n)��(ji��)��21��(g��)���ɶ� |
2022�Ї�(gu��)�����^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�����^(q��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�Y(ji��)�ϵ^(q��)��ɫ�c��(gu��)����������(d��o), ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I(y��)�͈@�^(q��),ԓ�^(q��)�C(j��)���˿��ЙC(j��)��(g��u)����(sh��)ƫ��,�˲�����(du��)�T�� |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:DNA�{�יC(j��)�����c�²����{���� |
DNA�{�יC(j��)�����c�²����{��������DNA�ۼ����g(sh��),�S�{����,����(j��)�����_(t��i),�²����c��Ӽ��g(sh��)��,δ�팦(du��)�����w���������������֮һ |
�Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
�Ƶ����(w��)�C(j��)�����Ƿ���(w��)�͙C(j��)���˱��^���д����Ե�һC(j��)����,��(sh��)�F(xi��n)��ʧ�`�v������(d��o),��(du��)�͑��w�(y��n)�е��������ˌ�(du��)�Ƶ�a(ch��n)���dz���̵�ӡ |
�����Ͳ͙C(j��)���� |
���¶��x�Ͳ͙C(j��)���˺�(ji��n)�����O(sh��) Ӌ(j��)��ȡ��˸��ӱ���������бP���g������һ���܉��\(y��n)ݔ������Ʒ���܉��ڏ�(f��)�s�ĭh(hu��n)�����M(j��n)��Ѹ���Ƅ�(d��ng)��������������΄�(w��) |
���AI�ͷ��C(j��)���ˡ����Z(y��)���ˡ�ģ�M���ƿͷ��Ļ؏�(f��) |
�����Ԍ�����؈��ƽ�_(t��i)��AI�ͷ��C(j��)���ˣ��߂�߾���(zh��n)���Z(y��)��������������ģ�M���ƿ� ���Ļ؏�(f��)߉���o���˹��ͷ��M(j��n)�пͷ���ԃ�Ӵ����I(y��)��(w��)���}̎�����������]������Sϵ�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�(gu��)������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
|
��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
��(d��o)�t(y��)�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r(sh��)���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��)��,���ƾ��t(y��)�w�(y��n)������t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
���o(h��)�C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
���o(h��)�C(j��)�����܉�f(xi��)���t(y��)�o(h��)�ˆT��Ҍٌ�(du��)���������M(j��n)���o(h��)��,��(gu��)��(n��i)���o(h��)�C(j��)���˵��о��c��(gu��)��������^��,����һ���IJ�� |
���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
��(chu��ng)�ɵ����ܙC(j��)������ǰ�_(t��i)���������Z(y��)��(du��)Ԓ���� |
|