|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�����C���˶����X-��(chu��ng)�������C���˃r�� |
��(chu��ng)�������C�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ���P(gu��n)�]���F�b�ò��Ԅӷ��ش��Cλ,0Ԫ�@ȡ��r�Y�� |
�����C���˽�Q���� |
��(chu��ng)���F�������C���˲����F����ʽ���҃�(n��i)���g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
ɽ�|�����C���˹�˾-��(chu��ng)�əC���� |
ɽ�|��(chu��ng)�������C�����ڿ����t(y��)���������������õ�����,�@�ô�����(qu��n)��ý�w���,�s�@һϵ�Иs�u:���Ų��ă�(y��u)����I(y��)���μ�ʾ����(y��ng)���Ŀ |
���^(q��)���c��(d��o)�[ӭ�e�v��C���� AI�ǻ۾��^(q��)�µ䷶ |
���^(q��)���c��(d��o)�[ӭ�e�v��C��������(d��o)�οͅ��^,�Ԅӌ�(d��o)�[,���c�v��,���M�л��ӽ���,�������[�w�е�ͬ�r�����չ�^�ęn���c��(n��i)�� |
���������C���˰��b��ʩ���E����ô�ӵ� |
�������C����ʹ��֮ǰ,��Ҫ�������ĭh(hu��n)���M�п���,�_�J�����C����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M�Ј����߈D�������΄�(w��)�O(sh��)�ü����Ñ��M����Ӗ(x��n) |
�o�������C���� |
��(chu��ng)�ɟo�������C���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�,��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ������r������(zh��n)����������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
���ߙC���˸������-��������C���ˑ�(y��ng)������� |
��������C���˵đ�(y��ng)�È�������ͨ ֪�����L���Y�������̵��������c�ǙC���܉�������M�в��l(f��)���С� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
����(w��)�C���� |
����(w��)�C��������������(w��)���Ĵ�d��ʽ�ύ��� |
�t(y��)�������C���� |
�t(y��)�������C���˾���������������������,�ڽ����ˆT�ڄӏ��ȵ�ͬ�r������ȹ�(ji��)ʡ�\�I�ɱ�����߹���Ч�ʣ���������(w��)�|(zh��)�� |
��ͯ���ܙC���� |
��ͯ���ܙC������ͯ�@ȡ�ƌW(xu��)֪�R�����l(f��)��ͯ�ƌW(xu��)��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW(xu��)̽������ |
�����ܙC���ˌ�Ԓ�]�з���(y��ng)(�յ��Z�����ش�) |
�����ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)����Ԓ�]�з���(y��ng)�Ľ�Q���� |
|