|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�����c(di��n) |
| �L(zh��ng)���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ��(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���c(di��n)���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C(j��)���˺��طN�C(j��)���˞���Ҫ���� |
| ����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��)ģ�K�Y(ji��)��(g��u)�D����֪����ģ�K���˙C(j��)����ģ�K |
| �h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)����ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C(j��)����ģ�K:�|���ք�(sh��)�R(sh��)�e( �|�c(di��n)��(d��ng)�B(t��i)��ۙ�c�\(y��n) \��(d��ng)܉�Eƥ���㷨) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC(j��)���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC(j��)���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ�(du��)�҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M(j��n)��360��o(w��)��������,���õ�������ʽ��4�N |
| �˹����ܷ��ߙC(j��)���� |
| �˹����ܷ��ߙC(j��)������ʹ����������ܷ���(w��)�C(j��)����,�����C(j��)����,���͙C(j��)����,�����R(sh��)�e���y(c��)�����ܵęC(j��)����,�ڸ��и��I(y��)���ӿ��� |
| ʮ����r(sh��)�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
| ������(g��)�����M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M(j��n)��(qi��ng)朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)��(sh��)��ɫ��Ⱥ |
| ���ܽ����C(j��)���� |
| ���ܽ����C(j��)���˽����C(j��)���ˌW(xu��)��(x��)���̙C(j��)���˵����ͽ���ģʽ���a(ch��n)�S�� |
| ��(d��o)�\�C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
| �߂���Ͳ��Y��(sh��)��(j��)��(k��)��ͨ�^(gu��)�z�y(c��)���ߵ��wò�Y�����Д�߲��Y��Ⱦ��������Z(y��)�������Ŀ��h(hu��n)���ɔ_�����͜�(zh��n)�_�����黼���ṩ��(zh��n)�_�Č�(d��o)�t(y��)����(w��) |
| ����ǰ������F��(zh��n)ʿ 2020���Ї�(gu��)���ߙC(j��)���˰l(f��)չ��(b��o)�� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)��������(sh��)��(j��)����ϵ�y(t��ng)�������R(sh��)�e������a(ch��n)Ʒ�ڿ���������Ҳ�l(f��)�]�˘O�����ã���(b��o)����Ƚ������ߙC(j��)���˰l(f��)չ���g��ǰ�� |
| ����C(j��)�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���(d��ng),�D(zhu��n)׃�˂��y(t��ng)�̄�(w��)��ͨģʽ |
| ��(du��)�ڴ����(sh��)�͑��������������B�ӵ�����C(j��)������һ��(g��)��������ֻ���S����C(j��)���˟o(w��)��̎������r�D(zhu��n)�l(f��)�o�˹��ͷ����� |
| �����ΙC(j��)���� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g(sh��)�аl(f��)���� |
| |
|
