|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
��ǰ����Ļ�ęC����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ���(w��)�C���� |
-�C������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ��(n��i)�ݻ��x�,���������Ñ��M���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
�����֒����ƄәC���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
�֒��C�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
��(chu��ng)��݆ʽ�������������C���� |
��(chu��ng)��݆ʽ�������������C���ˑ{���������ںϵďͺ��Ͷ�λ�������g(sh��),�p�ɴ�����N���s����,ȫ�Ԅӟo�����I(y��)�o���˞����,�����������ݿ�nj����� |
���E�C���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC���˵ױP |
���E�C���˵ױP�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�ԄӺ������,�҃�(n��i)����������m��(y��ng)�����ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ������(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�Cе���̌WԺ�hί�c��(chu��ng)�����ܙC���˺���ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ�����f(xi��)�h,��(chu��ng)��Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I(l��ng)������B(t��i)Ԫ������ |
���Kӭ�e�C���� |
���Kӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-���Kӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C�������l(f��)-���Kӭ�e���C���˃r���M��-���Kӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����坍�C�����ܷ������ӣ� �Ј��������l(f��)��ʢ |
2019���Ї������坍�C���˵��Ј�Ҏ(gu��)ģ�s3.8�|Ԫ, �AӋ2021�ꌢ�_��9.8 �|Ԫ, 2025�ꌢ�_��27.8�|Ԫ,��ͺ����L�ʼs39.3% |
�C�����b���� |
�C�����b�����яV����(y��ng)�����t(y��)���I(l��ng)�����O�˭h(hu��n)��̽����̫���c����������ַ�����(y��ng)�È����������ڹ��I(y��)�Cе�۵��Ԅӻ����a(ch��n)�� |
�Ԅ������C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
�����C����-�������UV��UV-C����������ʽ������(n��i)ͨ�^�����ԄӇ���ģ�K�����⾀�����b���M���Ԅӻ����� |
�����ܙC���ˌ�Ԓ�]�з���(y��ng)(�յ��Z�����ش�) |
�����ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)����Ԓ�]�з���(y��ng)�Ľ�Q���� |
��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C���˴�� |
��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C���˴�� |
|