|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���a(ch��n)�C����Ʒ��-��(chu��ng)�����ܙC���� |
˼�`�C����,��ʯ�C����,���E�Ƽ�,�����~����,��(y��u)���x,��(ji��)���C����,�O�Ǽ�Geek+,�ɹ�����,��ص�,���ᄓ(chu��ng)��,��}����,�����Ԅӻ�,�_(d��)�Y�Ƽ�,�C���ǿ�,���S����,����C���� |
���ܽK�����͙C���� |
��(chu��ng)���������͙C���ˌ��F(xi��n)��ȫ�̟o���|����,���œ�w�г���ă�����g,���F(xi��n)��nj����Y�\ݔ,ͨ�^ס���g��(n��i)���T�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
�t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C���� |
�t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C����ָ��(d��o)���߾��t(y��),����(d��o)���\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w�,����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ �r(n��ng)�I(y��)�r(n��ng)�岿�r(n��ng)�I(y��)�Cе������˾�P(gu��n)�������r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)�������C���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��372̖,�����r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)��,����һ�������^���g(sh��)ˮƽ,���쑪(y��ng)��ģʽ���@����(y��ng)�ó�Ч�ęC���˵��͑�(y��ng)�È���,�����C���ˑ�(y��ng)�õĔ�(sh��)�ֻ� |
���ߙC���ˑ�(y��ng)�È���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
���ߙC�������t(y��)���I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�C��������t(y��)�o(h��)�ˆT�����������(d��o)�\����ˎ�ȹ���������������ͬ�Nķ��ߙC�������t(y��)Ժ�����гГ�(d��n)��ͬ�Ĺ��� |
���Ƥ�w�͙C���W(xu��)��(x��)������ܛ�w�C���˵đ�(y��ng)�� |
�������Ƥ�w��ܛ�w�C���˂������C���W(xu��)��(x��)���������Ƥ�w�ϵđ�(y��ng)�����Π��֪������ܛ�w�C���˵ķ������ƺ͙C���˵IJ��� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���C�C���˹�˾ |
���C�C���˹�˾��ƽ?j��ng)�����δ��C����,�M(j��n)���ߙC����,�A���C����,���l(w��i)���C����,�y��C����,�m�����ܙC����,�`�C�������ܿƼ� |
�Ї�����(w��)�C���˹�˾ |
2020�����(w��)�C���˹�˾����(sh��)֪�Ƽ�,��껿Ƽ�,��(y��u)���x�Ƽ�,������(y��u)�{(l��n),��ޥ�t(y��)���Ƽ�,�����C����,�������ܿƼ�,�{(l��n)���әC����,������(chu��ng)���ǻ�... |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C���� |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ���(w��)�C�������\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
�y�����ܙC���� |
�y�����ܙC���������y���ǻ�������ָ��(d��o)��k��I(y��)��(w��),��(ji��)�s������y�еĵȴ����I(y��)��(w��)�k��r�g���������õķ���(w��)�w��� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�������� |
|
|