|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c�����_�l(f��)����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������ܽ����ԙC�����ՙC������ô�x |
| ���������ܙC�����ՙC�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P�\�I��Ϣ,�ṩվ�Ȍ������I����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
| �������o�C����(��(chu��ng)) |
| �������o�C���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o���������h�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_�l(f��)�ȹ��� |
| ��ݮ��ժ�C���˵Ĺ�����λ�c�h(hu��n)����֪ |
| ��ݮ��ժ�C���˵ęC��ҕ�Xϵ�y(t��ng)�����Ԍ��F(xi��n)��ݮ��λ�c�h(hu��n)����֪������������Ⱦ��e�W�j����ݮ�M�Йz�y��Ȼ��ͨ�^����׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ���������ݮ�M�оֲ���λ |
| ���c�v��C���� |
| ���c�v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���F(xi��n)���Z�x������ھ��c��������[�v�� |
| �˹����ܙC������I(y��)���а�,��(chu��ng)�����x |
| ���ܙC����Ʒ�����У�����,����˹�C����,��������,�岩,��ϿƼ�,�ǰ�Ƽ�,�C���ǿ�,��Ұ�C����,�Ɔ��Ƽ�,��·��.... |
| ��������Ѳ�z�C���� |
| ��������Ѳ�z�C���˴��d�z�����_�W��ˮ�ڸɷۜ�������O��,���l(f��)�������r���Ɍ��F(xi��n)���ٲ��F(xi��n)��֧Ԯ |
| ���ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ӵ����^�I�� |
| ���ܷ��ՙC�������Ӵ��C���˽Ӵ����L�I�������o���^�I���M���v�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC������Ӣ��������� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c�����͙C���˵İl(f��)չ���C���ˌ������Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W���ں��˹������I��Ӣ�Ȱ���λ���e |
| �����^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �����^���ܙC���˲����f���փ� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC������2016�Ї����̙C���˴�ِ�߹��_ِ�s�@��헴� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC�����ڸ�ˮƽ�ęC���ˇ��H���_ِ�@�ô� |
|
