|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ����(qi��ng)��Ӌ������ |
| оƬ�����������ŷ���C(j��)�����������p������(g��u)�əC(j��)���˵ĺ����㲿�� |
| оƬ��Ҫؓ(f��)؟(z��)�C(j��)�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ���ָ�����_(d��);��������Ҫؓ(f��)؟(z��)�l(f��)���͂��f����ָ��;�ŷ���C(j��)��Ҫ�����(q��)�әC(j��)���˵��P(gu��n)��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC(j��)�����P(gu��n)��(ji��)̎ |
| ���F�����C(j��)���˃r�� |
| �������F�C(j��)����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
| ��(chu��ng)���^(q��)�����C(j��)���� |
| ���ó����F���V���w�����������C(j��)����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����L��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ�?w��)?/strong> |
| ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ�?w��)«@�������������Σ���c�����������O�l(w��i)�A���O���࣬�����l(f��)��������������호��������A�����������S�� |
| ��������(w��)�C(j��)���� |
| ��������(w��)�C(j��)���˻������ý�(j��ng)���ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)��(w��)��ԃ���f(xi��)���I(y��)��(w��)�k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M(j��n)�ж����_�l(f��) |
| AI�C(j��)����ȫ���ύ����顰�㆖�Ҵ����ս����������f |
| ai����C(j��)����-�ھ�����(w��)���ɽ����Ñ������ᆖ�����Ñ��ṩ��ԃ�����\����ԃ�ȷ���(w��)������Ѹ�ٵ؞��Ñ���_(d��)������Ϣ |
| ���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��(chu��ng)�ɵ����ܙC(j��)������ǰ�_���������Z��Ԓ���� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)����2018WRCչ�˚�ߝq�������M(f��i)��ý�w���� |
| 2018��8��15�����Ї��C(j��)�����ИI(y��)���Ҏ(gu��)���չ������2018����C(j��)���˴��WRC�ڱ����_Ļ |
| ��(chu��ng)����Ϣ�������� ��2018���ܷ���(w��)�C(j��)���˼��طN�C(j��)���˷���� |
| ��2018���H���ܷ���(w��)�C(j��)���˼��طN�C(j��)���˷�����ڱ������Ї��Ƽ�����¡�����_����(chu��ng)����Ϣ�����L��c���������ӡ�2018���H���ܙC(j��)���˼��طN�C(j��)���˷���� |
|
