|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��݆�C(j��)���˵ױPͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| �C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ͳ��d��֧���ڵױP,��(chu��ng)����݆�C(j��)���˵ױP����C(j��)���˵��p��,�����`���ԏ�(qi��ng),�\(y��n)��(d��ng)�����͵����c(di��n),����ģ�M����������ߵ����� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�Ƽ����ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
| ���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����M(j��n)ģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C(j��)����,���͙C(j��)���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g(sh��)֧�ֿ��� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
| �F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
| �Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
| ��יC(j��)�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_(t��i)�����C(j��)����,���ʙC(j��)���˻I��50�_(t��i)W3�������͙C(j��)����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
| ��(sh��)���sҫ����(chu��ng)�����������C(j��)���˘s�@���JȔ����(y��u)��a(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng)�� |
| �ڶ��ý��JȔ���I(y��)�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng)�ҕ�,��(chu��ng)�����������C(j��)���ˑ{���ɫ�Įa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)�¼��O(sh��)Ӌ(j��)����,�s�@��(y��u)��a(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
| �P(gu��n)��2019�걱�����W����(w��)�͙C(j��)���˄�(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ�y(c��)�u(p��ng)���x��ِ�ڶ�݆�y(c��)�u(p��ng)�Y(ji��)���Ĺ�ʾ |
| �������W���x�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ���Σ���С�����Ƅ�(d��ng)��؛�C(j��)���ˣ��Ƅ�(d��ng)���ۙC(j��)���� ���o��������܇���ĵ�����С�f����С�أ�ANDI-����Ѳ�z�C(j��)���� |
| ����(w��)�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
| ����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),�J���C(j��)����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
| �h���C(j��)���� |
| �h���C(j��)���˔U(ku��)չ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ�(qi��ng)���h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������ࡰ�^�M(j��n)��ɽ�|��70����ɾ�չ |
| �ڡ��^�M(j��n)��ɽ�|��70����ɾ�չ�ϣ�ʡ�I(l��ng)��(d��o)��ϯ�����^չ�[����(chu��ng)�����ܙC(j��)�������^Ⱥ����B�˿Ƽ���(chu��ng)�³ɹ� |
| ���ܙC(j��)���˺����o(h��)�C(j��)�������v����(sh��)��(j��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������˾���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����o(h��)�C(j��)����(С��(chu��ng))���v����(sh��)��(j��) |
| ��љC(j��)�����O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
| ��2016�Ї�(gu��)�C(j��)���˴�ِ�У���(chu��ng)�ɘs�@��љC(j��)�����O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
|
