|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �ؑc�C(j��)���˵ױP(p��n)-�ؑcͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| �ؑc�C(j��)���˵ױP(p��n)�m�����҃�(n��i)��Ҋ(ji��n)��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ��� �m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s���MС�Ŀ��g�^(q��)�������ϴ����w����ԭ�����D(zhu��n) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48��(g��)���w�L(zh��ng)�� ����?j��)H��220�� �D�^(gu��)խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^(gu��)����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| �Ƽ���2022��ȇ�(gu��)�����c(di��n)�аl(f��)Ӌ(j��)�������ܙC(j��)���ˡ� ���c(di��n)��(zhu��n)�(xi��ng)�(xi��ng)Ŀ���(b��o)ָ�� (������Ҋ(ji��n)��) |
| ���C(j��)���˅f(xi��)ͬȫ���֪���g(sh��);�C(j��)���˼��܌W(xu��)��(x��)�c���ܰl(f��)��;�ɿ��Ϳ���|(zh��)���C(j��)�ںϙC(j��)����;�C(j��)���˺����㲿�����������c��(y��ng)��;�C(j��)�������ܲ���ϵ�y(t��ng) |
| �D��(sh��)�^���ܙC(j��)���� |
| �D��(sh��)�^���ܙC(j��)������������?q��ng)D��(sh��)�^�ύ��˓�(d��n)��(d��ng)����T�c�Ñ�(h��)�ǻۻ���(d��ng)�����W(xu��)��(x��)�r(ji��)����ԃ(x��n) |
| ��(��i)���_(d��)���X(qi��n)���C(j��)����C2M���a(ch��n)��(xi��n) |
| ��(��i)���_(d��)�X(qi��n)���C(j��)�����LJ�(gu��)��(n��i)���������аl(f��)�������Ի�C2M���a(ch��n)ģʽ����I(y��),���(gu��)��(n��i)���������ИI(y��)�ṩ����(sh��)�`�ӱ��� |
| ���ϙC(j��)���˹�˾ |
| ���ϙC(j��)���˹�˾�����ЙC(j��)���� ��(m��ng)���S(ch��ng)�C(j��)���� ���Z���ؙC(j��)���� ɭ�ƙC(j��)���� ������ܙC(j��)���� С�����C(j��)���� �pʯ�C(j��)���� �`�X���ܙC(j��)���� |
| �V���C(j��)���˹�˾ |
| �V���C(j��)���˹�˾�� |
| �����C(j��)��������Щ��˾ |
| �����C(j��)���˹�˾:˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��}(c��ng),�R·��(chu��ng)��,�O�Ǽ�,������ҕ,�����C(j��)��,��������,��ʯ��,���F(tu��n)... |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)�����s�u(y��)�Y�|(zh��)չʾ�^(q��) |
| |
| ��ͯ���ܙC(j��)����ʹ���փ�(c��) |
| ��ͯ���ܙC(j��)����ʹ���փ�(c��) |
| չ�^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| չ�^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
|
