|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)�ӵķ�ʽ |
| Һ���(q��)�������l(f��)����(qi��ng);늙C(j��)�(q��)������y(t��ng)�Y(ji��)��(g��u)���Α�(y��ng)�ÏV;늙C(j��)�(q��)��+����ܛ��������������ѭ�h(hu��n)����;����(q��)���|(zh��)���p�r(ji��)���,�����ƾ��Ȳ��� |
| ���˙C(j��)���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W(xu��)���˙C(j��)���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C(j��)���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C(j��)���˞�����ĵĸ߄ӑB(t��i)�\(y��n)�Ӱl(f��)չ�A�� |
| ���Ž�Ͷ:���˙C(j��)�����x��C(j��)����������,�C(j��)�����˲��������� |
| ���˙C(j��)���˸߶ȝB���ИI(y��)��(y��ng)�È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C(j��)����50%���ϵijɱ��������P(gu��n)��(ji��),���P(gu��n)��(ji��)��(sh��)��һ���25-50�� |
| �������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
| �������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο�����������ο����ӆ���,��һ�r(sh��)�g���ο��M(j��n)���w��,��������M(j��n)�Йz�y����ʾ�A(y��)��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
| ɽ�|�¿�C(j��)����-��(chu��ng)���¿�C(j��)���� |
| ��һ���¿����(w��)�C(j��)���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C(j��)����ͨ�^����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr(sh��)����11��,�����w�(y��n)������ |
| ���⾀�����C(j��)�����F�������C(j��)���� |
| �V�|���⾀�F�������C(j��)������������I��,�V�|���������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�F�������C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
| �����h���C(j��)���� |
| �����h���C(j��)���˔U(ku��)չ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),���������h��ƽ�_ |
| ����(w��)�C(j��)���˺���ģ�K���� |
| �h(hu��n)����֪���g(sh��)���C(j��)���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ������\(y��n)�ӿ��Ƽ��g(sh��)����λ��(d��o)���c�\(y��n)�Ӆf(xi��)�{(di��o)���ơ��˙C(j��)�������g(sh��)���˙C(j��)��Ч��ͨ�Ę��� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
| �����C(j��)���� |
| �����C(j��)���� ���C(j��)����ҕ�X ϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Ͱ������o���{�g(sh��)��һ�w,���Ñ��ṩ���ܰ�������(w��) |
| ���ܙC(j��)�����о�Ժ |
| 2019��9��19������(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�cɽ�|��W(xu��)��ͬ�������ܙC(j��)�����о�Ժ(�C(j��)���ˌ�(sh��)�(y��n)��) |
| ����(chu��ng)�əC(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0�����x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ���� |
| ����(chu��ng)�əC(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0����(j��ng)ʡ��(j��ng)��ί�M�������u���J(r��n)�������x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ������ʾ����������ʡ���ܷ���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)Ψһ�ϰ���I(y��)�� |
|
