|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ԅ��������F�C-��(chu��ng)���ԄӇ��F�����C���� |
| �Ԅ��������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O��,���҃ȿ՚⼰�����M�Ї��F����,������(j��)�O���ĵ��c����·���M���Ԅ�,��Ч,���ʵ�����������I(y��),���߂���������,������� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę����c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
| �C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
| �����C�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C�������������f�� |
| ͨ�^�~̖�ܴa�M���ܛ������������M���O�佉��;�M���΄չ�������M�������΄յ��O�ò���;�M��؈D������������΄��c,�����C���ˌ��r�O(ji��n)�� |
| ӭ�e�C�����������Щ |
| ��(chu��ng)��ӭ�e���ՙC���˵�����ЙC����,�ڶ�������dz����,����������dz�늘�,���Ă�������f����,���傀����Ǻϸ��C�������Y�� |
| ������ӭ�e�C���� |
| ������ӭ�e���[�C���˹�����-������ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C�������l(f��)-������ӭ�e���C���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ӭ�e����һ�w�v��C���� |
| ��(chu��ng)��ӭ�e�v������һ�w�C�����Є�(chu��ng)��(chu��ng)�������ՙC����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ��������������v��C���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F���� |
| |
| �����C�����c�C���˽����ą^(q��)�e |
| �������ՙC���ˣ�ָ���н��c�W���ܵķ��ՙC�������C���˽�����ģ�K���C���˺͙C�������ǙC���˽����г�Ҋ ���o���aƷ |
| �Ї����Н����ęC���˹�˾ |
| �ش�ţ�о�Ժ2020�l(f��)���»������B(t��i)�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC���˹�˾ |
| �Ԅ������C����-������l(f��)չ��r |
| �����C����-�������UV��UV-C����������ʽ������ͨ�^�����ԄӇ���ģ�K�����⾀�����b���M���Ԅӻ����� |
| �����ˆT�M�����ܙC���˵���Ӗ�W�� |
| ���ܙC����ʹ����Ӗ�W�� |
|
