|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷���(w��) |
| �Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,����(w��)�C�����ИI(y��)���������ʹ�á��C���˼�����(w��)��ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷���(w��) |
| ���������C���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C���˹��� |
| �F�������C���˲��ó��F����ʽ,�����g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅӻس� |
| �C�����������C��������������� |
| �ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C����������������(zh��n) |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܜ�������C���˘s�@��2020����˹������I(l��ng)����Ѯa(ch��n)Ʒ���Q̖ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�����аl(f��)���a(ch��n)��ϵ�����ܜ�������C����Ͷ��ȫ�����ؿƼ�����һ�����o��չʾ��AI��I(y��)Ӳ�ˌ����L(f��ng)��,�Ѷ�����������Փ�� |
| ���ܙC�����аl(f��)��˾ |
| �аl(f��)��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C����,��ˇ�_�C����,�|�κ�,ͫ���C���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �V���C���˹�˾ |
| �V���C���˹�˾�� |
| �����C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
| �����C�������ڂ}�����������\ݔ�ИI(y��)������؛��ݔ���c�֒������I(y��)�ęC���ˣ��܉��������A(y��)��·���Ԅ��������؛��������Ԅӏ���ʼ�c�\�͵�Ŀ�ĵ�����Ч����\�ͺͷ֒�Ч�ʣ��p���˹������������L(f��ng)�U |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������ࡰ�^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ |
| �ڡ��^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ����ʡ�I(l��ng)��(d��o)��ϯ�����^չ�[����(chu��ng)�����ܙC�������^Ⱥ����B�˿Ƽ���(chu��ng)�³ɹ� |
| ���������C���� (���x��+�F����) |
| ���������C���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ������������߹������O(sh��)�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I |
| ���ܙC���˛]���_�C����ô�_�C |
| |
|
