|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�C���˜p�������C���p������RV�p���� |
�C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
�C���˴��ӹ����S-��(chu��ng)�əC���� |
��(chu��ng)�əC���� ��һ�Ҽ��������_�l(f��)�����a(ch��n)���N����һ�w�����ܷ��ՙC������I(y��)�������Լ������a(ch��n)�ӹ��S��������əC���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���yԇһϵ�����a(ch��n)���� |
���ܷ��ՙC���˴����S-��(chu��ng)�ɼ��F |
��(chu��ng)�����ܷ��ՙC���˴����S,������əC���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���yԇһϵ�����a(ch��n)����,�_չ���ܹ������ՙC�����Ŀ���g(sh��)���P(gu��n) |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
�½������C���� |
�½����������C����,�½����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�o��Ѳ�z�C���� |
�o��Ѳ�z�C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C���� |
ӭ�e���ՙC���˶��� |
ӭ�e���ՙC���˶����_�l(f��),����(j��)�͑������M�Ђ����OӋ����ӭ�e�w�,ӭ�e���ՙC�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r�g��(n��i)�ɞ��� �I(y��)���� |
�����sҫ����(chu��ng)�����������C���˘s�@���JȔ����(y��u)��a(ch��n)Ʒ�OӋ���� |
�ڶ��ý��JȔ���I(y��)�OӋ���ҕ�,��(chu��ng)�����������C���ˑ{���ɫ�Įa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)�¼��OӋ����,�s�@��(y��u)��a(ch��n)Ʒ�OӋ�� |
����C�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D(zhu��n)׃�˂��y(t��ng)�̄՜�ͨģʽ |
���ڴ����(sh��)�͑��������������B�ӵ�����C������һ����������ֻ���S����C���˟o��̎������r�D(zhu��n)�l(f��)�o�˹��ͷ����� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[�}�������ИI(y��)] |
�Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
���I(y��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
���I(y��)�C����������������I(y��)4.0�Ļ��A,����(n��i)��I(y��)��(y��u)���ǽӽ����Α����Ј����ęC����ϵ�y(t��ng)������������܇��3C���������Դ�I��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾:̫�ՙC����,��ͬ�ݙC���˿Ƽ�,�Є�(chu��ng)�C����,���֠��C����,���ͺՙC����,˼���C����,�𰺙C����,�����C���� |
|