|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���u�ЙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�śr���C(j��)������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮa(ch��n)Ʒ�N�������м��g(sh��)����(w��) |
| ���u���������ͨ�^ʮ헴�ʩ���M(j��n)�����P(gu��n)���I(y��)��λ��������F(tu��n)�w�����߷���,��������I(y��)��I(y��)��ȃ�(n��i)ُ��ʹ�ù��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�_(d��)�� 50 �fԪ����20%�Ī��a(b��) |
| 2022�Ї��в��^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �в��^(q��)����l(f��)չ�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ĺ���֮��,���M(j��n)�˅^(q��)���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���ٰl(f��)չ,�������(n��i)����ҪӰ����ęC(j��) ����ʾ����(y��ng)�û���,�ƄәC(j��)�����ИI(y��)��(y��ng)�� ����ʾ�� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)���� |
| �҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)�����҃�(n��i)�h(hu��n)���еČ�(d��o)������(w��),�̘I(y��)�坍,�������,�o����؛,�o�˲͏d���̘I(y��)����(w��)����,�ڴ����̈�,�e�^,�t(y��)Ժ�Ȉ����õ��V����(y��ng)�� |
| �ƄәC(j��)���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�r�� |
| �����ϵ��ƄәC(j��)���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC(j��)���˵ױP�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј����ƄәC(j��)���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
| �����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC(j��)���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC(j��)���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M(j��n)��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
| ���������C(j��)������������ |
| ���������C(j��)����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c��(zh��n)�r����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
| ���܃�ͯ�C(j��)���� |
| ���܃�ͯ�C(j��)���˿����ヺͯ�W(xu��)��(x��)���ӽ����O(ji��n)�ؼ����õļ��g(sh��)ԭ���ͽ����n��ͨԒ���µȱ��I(l��ng) |
| ���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È���-�����I(l��ng)�� |
| ���͙C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڶ�����(x��)�ֈ���,�t(y��)�����ͣ���������ˎƷ���z�ӱ����t(y��)����е����Ʒ |
| �C(j��)�������o(h��)���������������څ���@ǰ���o�� |
| �C(j��)����Ҳ���ɞ鑪(y��ng)����Ԯ���U�Ę�(bi��o)������Ԯ�C(j��)���˰l(f��)չ���g�͝����ı��l(f��)���ȵ����������ጷ���Ҳ�x���_���g(sh��)ͻ���c���Ãrֵ��֧�� |
| �C(j��)�����o�������^�����Ñ���֫�\�ӌ��rۙ���� |
| �C(j��)�����o�������^������ʹ��һ�N����������Ϣ�ںϵ����w�������rۙ������ʹ�C(j��)���˼ȿ��Ի���������Ϣ�ԄӸ�׃�\��܉�E�Ķ����C�Ñ���ȫ���ֿ�����ɴ����΄�(w��) |
| 2020���坍�C(j��)������I(y��)�����]�� |
| 2020���坍�C(j��)�������]��I(y��)������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ���������ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿơ��V�ݰ�����С���Ƽ��������ؙC(j��)�����������ƺ��� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
|
