|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���⾀�����C����-��(chu��ng)���ƶ�����������C���� |
��(chu��ng)�����⾀�����C�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀����,�����������O���܇�1.5�װ돽������(n��i),�����r�g3-8��С�r |
���˙C�����P��(ji��)�(q��)�ӵķ�ʽ |
Һ���(q��)�������l(f��)����;늙C�(q��)������y(t��ng)�Y(ji��)��(g��u)���Α��ÏV;늙C�(q��)��+����ܛ��������������ѭ�h(hu��n)����;����(q��)���|(zh��)���p�r���,�����ƾ��Ȳ��� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�a(ch��n)Ʒ:�C���˺����㲿�� |
늙C,�ŷ��(q��)�������p����������y(t��ng)�C���˵���������㲿��,�ѻ������F(xi��n)���a(ch��n)��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C���˵���Ҫ�����㲿�� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:���˙C���˼��g |
���˙C�������p�������p�ֲ���,�Lj�(zh��)�ДM�˻����΄յ�һ�N�C�����ΑB(t��i),�{������ΑB(t��i)�ă�(y��u)�ݺ��\������,�ڼ�ͥ�����̘I(y��)���յȈ����о�����Ҫ�đ��Ãrֵ |
���K�h(hu��n)�������C���˃r�� |
�h(hu��n)�������C����ͨ�^�����F������Һ,���F(xi��n)���h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�1��3���k�´�d������M�d�^(q��),���ڷ��Յ^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),�������Յ^(q��)�ȸ��l��Ӆ^(q��)���M��ȫ�ԄӸ�ˮƽ���� |
��һ��ӭ�e�v��C���������I |
��һ��ӭ�e�v��C���������I,��(chu��ng)�əC���˼��Fȫ�����طֹ�˾������ُ�I;ӭ�e�v��C���˿��Ը���(j��)�����͑���������APP����,���r�����͑������� |
������ӭ�e�C���� |
������ӭ�e���[�C���˹�����-������ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C�������l(f��)-������ӭ�e���C���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
��ǰ�҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���w��r�����߀������Щ���� |
�҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)߀����һ�����,���缼�g�e�۲���,ԭ��(chu��ng)���о�,��Փ�о�,�����OӋ����Ƿȱ;�a(ch��n)�I(y��)���A����,�P�I�㲿���|(zh��)����(w��n)����,�ɿ��� |
�C���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅӻ��O��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅӻ��Ƽ�,����������ܿƼ� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�y�ؙC���˘����������´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
|
��(chu��ng)�əC�����M����չ��Ӗ����s�������f(xi��)���h���� |
|
|