|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��·�C����-��(chu��ng)������·�C���� |
| �Ƶꎧ·�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I(l��ng)������������T,����ֻ�茦���T�σ�(n��i)Ƕ�R�eϵ�y(t��ng)�M����Ę�R�e���T�Ԅӽ��i;չ���Č��ÙC����,����1.5��,���г������Ļ |
| �D���^�C����-��(chu��ng)�����܈D���^��(d��o)���C���� |
| �D���^���ܙC����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^�˙C����,�D���^���������C�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w� |
| ��݆�C���˵ױPͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �C�����ƄӺͳ��d��֧���ڵױP,��(chu��ng)����݆�C���˵ױP����C���˵��p��,�����`���ԏ�,�\�������͵����c,����ģ�M����������ߵ����� |
| ���^(q��)���c��(d��o)�[ӭ�e�v��C���� AI�ǻ۾��^(q��)�µ䷶ |
| ���^(q��)���c��(d��o)�[ӭ�e�v��C��������(d��o)�οͅ��^,�Ԅӌ�(d��o)�[,���c�v��,���M�л��ӽ���,�������[�w�е�ͬ�r�����չ�^�ęn���c��(n��i)�� |
| ���K�C���՚������C���˵ö����X |
| �՚������C�����Ԅ��\��,�^픇����ך�,�Ԅӱ�����Ⱥ�ں�C���ﴩ��,�F�ǵ������F��B(t��i)��������,���������՚��еIJ�������,��Ч���m(x��)���� |
| ���������C���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��������C���˝M�㷿�g����߲��֏�(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ� ���r ���ʵ�����,�����Ƅ� ���F(xi��n)���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
| �Ї����I(y��)�C�����Ј�څ���c�A(y��)�y |
| �A(y��)Ӌ 2021 �꣬�Ї����I(y��)�C�����Ј�������ƽ��(w��n)���L���ИI(y��)�\�Ќ����m(x��)����� �a(ch��n)�N���F(xi��n)��(w��n)�����L��ͬ�������ڽ����^����(sh��)�Ļ��A(ch��)�ό��F(xi��n)��λ��(sh��)���L�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���^��ݵ�ȫ���ׂ�����(y��ng)���ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l(f��)�� |
| ȫ���ׂ�����(y��ng)���ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l(f��)���������ܜ�������C���˵��аl(f��)�����a(ch��n)����(y��ng)�þ���ָ��(d��o)���á� |
| ȫ�Ԅӡ���֪�����C���ˡ������������ĸ����� |
| ��֪�����C���˼������⾀�������������F�^��������ؓ���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ�����F(xi��n)�����^�������������� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �����C���� |
| �����C���˹�˾���岩�Ƽ� ��(chu��ng)���� ɭ�h�Ƽ� �ƴ�Ӎ�w ��(chu��ng)�� ��(y��u)���x �ǰ� ����� ��ˇ�_ �������� |
| ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l(f��)���� |
| ���Ї�����70����ɽ�|�������l(f��)����,��(chu��ng)�����ܙC�����ڴ˸�ˮƽҎ(gu��)��İl(f��)���������࣬���cʡ�I(l��ng)��(d��o)������ |
|
