|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�����N�Nҕ�X(ju��)�㷨����(d��o)�������Ϻ���Ϣ��ȡ |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)���Ƅ�(d��ng)���^(gu��)����,��(j��)�F(xi��n)��(ch��ng)�h(hu��n)�������S�����Ϣ,��(sh��)�r(sh��)�Ķ���ϵK��ֱ�����_(d��)��KĿ��(bi��o)�c(di��n),���Էֽ�������ֵ�ҕ�X(ju��)�㷨,ҕ�X(ju��)�㷨�Ļ��A(ch��)�ǂ����� |
| ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����Č�(du��)�^��(n��i)����(g��)չ�d֪�R(sh��)����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�����ο͵ą��^�w�(y��n),�v����ʽ�dz����·f Ԕ��(x��) |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �ຣӭ�e�C(j��)���� |
| �ຣӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�ຣӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�ຣӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�ຣӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)������(w��n)�} |
| �����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,������(g��)�����������P(gu��n)����:�a(b��)�R�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�̰�,�ӏ�(qi��ng)��(bi��o)��(zh��n)�wϵ���O(sh��)�������z�y(c��)�J(r��n)�C���� |
| ���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
| ���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�����ѳɹ�����p���������α��˙C(j��)�f(xi��)ͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�����аl(f��)����ȫ��Ͷ����W(w��ng)�\(y��n)�� |
| ιʳ�C(j��)����--���g(sh��)���� |
| �C(j��)�������Ԅ�(d��ng)ιʳ��������Ҫ�m��(y��ng)���N��ͬ��������С���Π��ʳƷ,ͨ�^(gu��)�����C(j��)���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե���������(qi��ng)�{(di��o)������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ���� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)����-�֙C(j��)��APP(��(chu��ng)��(chu��ng)APP) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����֙C(j��)��APP���d(��(chu��ng)��(chu��ng)APP���d) |
| �D��(sh��)�^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| �D��(sh��)�^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I(y��)���s�u(y��)�Q̖(h��o) |
| 2018��8��1�գ�ɽ�|ʡ����������I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)��(hu��)�������(hu��)�ߵ�һ�Ε�(hu��)�T�������(hu��)�͵�����I(y��)���ƃxʽ��ɽ�|��(j��)���e������ɽ�|ʡ����������I(y��)�M(j��n)�����C�� |
|
