|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��·�C����-��(chu��ng)������·�C���� |
| �Ƶꎧ·�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I(l��ng)������������T,����ֻ�茦���T�σ�(n��i)Ƕ�R�eϵ�y(t��ng)�M����Ę�R�e���T�Ԅӽ��i;չ���Č��ÙC����,����1.5��,���г������Ļ |
| �����F������Ѳ߉���F�����C���� |
| �����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ���߇��F�����C���� |
| ���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃�(n��i)�������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,�M�Ї��F����,����(j��)�O(sh��)���ĵ��c����·���M������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ����� |
| ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
| ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����O(sh��)Ӌ,360�������o����,1161m2/15min |
| ˎƷ���͙C���� |
| ˎƷ���͙C�����������������Ч��,�p��Ժ��(n��i)�����Ⱦ,����ˎƷ�\ݔ��ȫ,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ��D(zhu��n)�\,���C��ˎƷ���\ݔЧ���c�ʴ_�� |
| 2021����C���˴���A�M��Ļ����(chu��ng)�ɼ��F�yϵ�ЙC���ˮa(ch��n)Ʒ�������l(f��)�V���P(gu��n)ע |
| ��(chu��ng)�ɼ��Fͨ�^�a(ch��n)Ʒ��ʾ,ҕ�l݆��,��B�փԵȶ�N��ʽ,���^չ��I(y��),���e���н�B����I(y��)Ҏ(gu��)ģ���a(ch��n)Ʒ��Q��������r,�@���ˏV�����u |
| ��(y��u)���x�Ƽ������������£��������ܙC���˵�ҕ�X��֪�c���� |
| ���ܙC����ҕ�X����Ĺ�������Ҫ�w�F(xi��n)�ڸ�֪���������W(xu��)��(x��)������4���������漰��Ŀ��(bi��o)�z�y��Ŀ��(bi��o)ۙ�����w�ˑB(t��i)��Ӌ����Ę�R�e���О��R�e�������ȼ��g(sh��) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �����C���˲����f���փ� |
| �����C�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ�C���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
| 9��29����ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����ʽ���v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
| �Ї����̙C���˴�ِ����(chu��ng)����Ϣ���s���������Ŀ |
| ɽ�|�������F����(chu��ng)����Ϣ(831712)���s���������Ŀ,��ϯ����,�����L����,�����L�R�Ȃb,��У�Lꐸ�,�ؕ��L�T�ֵ��I(l��ng)��(d��o)��ϯ |
|
