|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
ɽ�|�F�������C����������-ɽ�|��(chu��ng)�ɶ�������C���˹����x�� |
ɽ�|�F�������C���˳��F���_��ÿС�r3500g,1С�r��������1500ƽ���Ŀ��g,�m(x��)���r�gҲ�_�������Ă�С�r.�܉��Ԅӷ��س�� |
�����C������ô�O(sh��)�������΄�(w��) |
�M�������΄�(w��)�O(sh��)�ý����е��½������΄�(w��)���,�O(sh��)���������c��������ʽ�������r�g�����Å���(sh��),�M�뱣�������΄�(w��)����,���������΄�(w��) |
�ؑcӭ�e�C���� |
�ؑcӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-�ؑcӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C�������l(f��)-�ؑcӭ�e���C���˃r���M��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�F�������C���� |
�F�������C������ָ����·���M�����P(gu��n)��·���ԄӸ�ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ������\�ҡ�̎���������^(q��)��ICU���^��^(q��)�����x�^(q��)���ί��^(q��)��Ժ��ָ���D(zhu��n)��·�� |
Ѳ�z�C������I(y��) |
Ѳ�z�C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ�������C�������|�κ����ƴ����������|��(sh��)��������ʩ�_�������Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��������A�`�ӡ����c������ |
�»����µ��ƄәC�����C�� |
���»������ߴ��I(l��ng)��֮�������ƄәC�������P(gu��n)���䌍�dz������e�ǹ��I(y��)��(li��n)�W(w��ng)�I(l��ng)��Ļ��A(ch��)���O(sh��)������������I(y��)�Ŀ���������AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O(sh��)�����|(zh��)������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h(hu��n) |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�Ͳ͙C���� |
�Ͳ͙C���˲��Ä�(chu��ng)��(chu��ng)�ķ�(w��n)���ױP�����F(xi��n)�����������߹�����픲����|����Ļ���H�����Ñ�������������ȵı��飬ʹ�˙C���������H���� |
���u�P(gu��n)��֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
�����k�l(f��)[2020]8̖,ͨ�^�Ј����\��ģʽ�������������Y���������Y���M���C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չͶ�Y����֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ |
չ�d�v��C���� |
չ�d�v��C������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ���(w��)�C����,����չ�d�Č��[�T�ڎ�������[�v�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)���������� |
|
���ܙC��������˚⪄ |
|
|