| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C�t(y��)�������C����-���C��(chu��ng)�����������C����YIWA |
| ���C�t(y��)�������C���˷������t(y��)Ժ����������,�����M����x���^(q��)�M������,�����t(y��)�o�����ˆT��Ⱦ���L�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A |
| �|�W�ǎ�l(f��)����2022�Ї����I(y��)�C�����Ј��о���桷 |
| �AӋ2025���Ї����I(y��)�C�����N����ͻ��45�f�_;���\���I(y��)/�����Ϻͺ����Ǒ������ăɷN���I(y��)�C����;���I(y��)�C�����m���ڌ����Ի���һ��Ҫ������a(ch��n) |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| ���ߙC���˸������-�t(y��)���I�� |
| �¹������������ߙC�������t(y��)���I����Ҫ��I(y��)����יC�������|�������`���Ƽ����_�Y�Ƽ�����I(y��)������ �t(y��)Ժ������o�е��������坍����ˎ���o�ˌ��\�ȹ��� |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���ˣ��������ɏV��������չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�������^(q��)���I������ߘI(y��)��Ч����������I(y��)���������������ĵ������� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
| �V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g(sh��) |
| �坍�C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑���ǰ�� |
| �坍�C����,�܉�?q��)��҃?n��i)������h(hu��n)���M���Ԅ��坍���������Эh(hu��n)���R�e��·��Ҏ(gu��)�����������������ܱ������Ԅ��坍�ȹ��� |
| ���������坍�C���˲����f���փ� |
| �D���^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �D���^���ܙC���˲����f���փ� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC������2016�Ї����̙C���˴�ِ�߹��_ِ�s�@��헴� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC�����ڸ�ˮƽ�ęC���ˇ��H���_ِ�@�ô� |
 |
