|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˴��ӹ����S-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���� ��һ�Ҽ��������_(k��i)�l(f��)�����a(ch��n)���N(xi��o)����һ�w�����ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��)�������Լ������a(ch��n)�ӹ��S��������əC(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���y(c��)ԇһϵ�����a(ch��n)���� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:���g�C(j��)���� |
| ���g�C(j��)������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC(j��)����,��(du��)�C(j��)���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y(c��),����T���}(c��ng)�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖(h��o),ף��̖(h��o),���g�C(j��)е�۵�̫�ՙC(j��)���� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
| �Ƶ����(w��)�C(j��)�����Ƿ���(w��)�͙C(j��)���˱��^���д����Ե�һ�(l��i)�C(j��)����,��(sh��)�F(xi��n)��ʧ�`�v������(d��o),��(du��)�͑�(h��)�w�(y��n)�е��������ˌ�(du��)�Ƶ�a(ch��n)���dz���̵�ӡ |
| ���ܙC(j��)���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�s�@CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�������(l��i)�������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),�˹������΄�(w��)�Ұ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)����(w��)�C(j��)����,�����C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���� |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�������C(j��)�����ύ������������������� |
| �����C(j��)�������v���W������,��(du��)�����^(q��)����ճ�����(d��ng)����,һ���������e���_(d��)36ƽ����,�F���ٶ��_(d��)��3200g/h,����Ч���dz��ص� |
| ���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
| ���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�����ѳɹ�����p���������α��˙C(j��)�f(xi��)ͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�����аl(f��)����ȫ��Ͷ����W(w��ng)�\(y��n)�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)����Wang������ȏ�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X(ju��)��֪��Y(ji��)�ϵķ�����ɷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ�(d��ng) |
| �п�Ժ���(y��ng)�Ԅ�(d��ng)������Wang������ȏ�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X(ju��)��֪��Y(ji��)�ϵķ�����(l��i)����Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����ڷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ�(d��ng)���� |
| �C(j��)�����o�������^(gu��)�����Ñ�(h��)��֫�\(y��n)��(d��ng)��(sh��)�r(sh��)ۙ���� |
| �C(j��)�����o�������^(gu��)������ʹ��һ�N����������Ϣ�ںϵ����w������(sh��)�r(sh��)ۙ������ʹ�C(j��)���˼ȿ��Ի���������Ϣ�Ԅ�(d��ng)��׃�\(y��n)��(d��ng)܉�E�Ķ����C�Ñ�(h��)��ȫ���ֿ�����ɴ����΄�(w��) |
| �½��C(j��)���˹�˾ |
| �½��C(j��)���˹�˾:����C(j��)����,��ʯ��늙C(j��)����,�D�`�ܴa�C(j��)����,��Ӎ�C(j��)����,���`ͨ�C(j��)����,���l(w��i)���C(j��)��������O����C(j��)���� |
| �Ԅ�(d��ng)�����C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
| �����C(j��)����-��(gu��)�����UV��UV-C����������ʽ����(gu��)��(n��i)ͨ�^(gu��)�����Ԅ�(d��ng)����ģ�K�����⾀(xi��n)�����b���M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������ |
| ������ϯ�p��(chu��ng)��ȼ���F(xi��n)��(ch��ng) ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x�p��(chu��ng)�ܳɹ�չʾ |
| ����(chu��ng)�I(y��)���f(w��n)����(chu��ng)�»��(d��ng)�ܡ��ں��݉�(m��ng)��С�(zh��n)��ʽ���_(k��i)�Ļ����(chu��ng)��ͬ��(l��i)��ȫ��(gu��)���ص�170��҃�(y��u)����I(y��)����ͬ�_(t��i)���ࡣ |
|
