|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���ӹ��꣺2022�Ї����÷���(w��)�C�����ИI(y��)���� |
���F(xi��n)�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c����(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
���÷���(w��)�C�������Ї��������l(f��)չ�A�� |
��ѿ�A�����÷���(w��)�C���˰���܉�����;̽���A���Ԅ��{�ȼ��g(sh��)�������;���A�ΙC�����x�܈����Įa(ch��n)Ʒ���F(xi��n);�����A���_ʼҎ(gu��)�����������÷���(w��)�C���� |
���Kӭ�e�C���� |
���Kӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-���Kӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C�������l(f��)-���Kӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-���Kӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ϻ������C���� |
�Ϻ����������C����,�Ϻ����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
˼���o���|���͙C�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c���� |
���͙C����SLAMTEC H2��Ҫؓ؟(z��)�黼���\�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C����MERCURY F3��Ҫ�Г�(d��n)���΄�(w��)���������չ���;����(w��)��4000����λ |
�C���˵�22���A(y��)�y |
�C���˼�����(w��)�ɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_���͙C�����ИI(y��)�T��;�˙C�f(xi��)�����M�C�����ռ�;�C���˺��IJ������a(ch��n)������;�ɞ����ܼҾ���� |
�����҃�(n��i)����Ѳ�z�C���� |
�C����������(d��o)������ҕ�l�����R�e��Σ�U�A(y��)�����ˆT�R�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC�������C�������M�㔵(sh��)��(j��)�������Ƶꡢ�̈����k���^(q��)����҃�(n��i)�����İ�ȫѲ�z���� |
���в����l(f��)�r�ڵ��罻�o���C���ˑ�(y��ng)�� |
1���S��������x,2����(y��ng)����������������(zh��n),3���h�̽���,4����(j��ng)����(f��)�K��Ŭ�� |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C�������Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
�t(y��)������(w��)�C����֪����I(y��) |
֪����I(y��)�����Ǻ������֙C���ˣ�˼���������ROBO����ɽ�Ƽ�������C���������əC���� |
�C���������ϵ�з���֮�� |
���D(zhu��n)������ʹ�K���O(sh��)����ǰ�۵Ŀv��ų���L����������ʹ�K���O(sh��)�䏝������, OB��݆ʽ���D(zhu��n)���������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����(q��)�ӵęC��(g��u)�팍�F(xi��n) |
Ѳ�z�C���� |
Ѳ�z�C���˻���݆ʽС܇���F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉��360����D��ͬ�������ԄӶ�����˼��ϵK�� |
|