|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ƶ�C(j��)����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷���(w��) |
| �Ƶ�C(j��)����Relay����ʹ�Ãr��,����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���������ʹ�á��C(j��)���˼�����(w��)��ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC(j��)���˷���(w��) |
| ���C(j��)���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���C(j��)���˵ױP����C(j��)�����ƄӵĻ��A(ch��)ģ�K,����µ����o�Ɍ���(y��ng)�È����������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
| �����F�������C(j��)������ô������Һ |
| �ҵ��F�������C(j��)��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C(j��)��������Һ������,�{(l��n)ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
| ������ӭ�e�C(j��)���� |
| ������ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-������ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-������ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��������C(j��)���� |
| ������������C(j��)����,������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���ߙC(j��)���˸������-�����I(l��ng)�� |
| ���ߙC(j��)�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ�������������ِ�ؙC(j��)���������E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o(h��)�е��t(y��)�������������(w��)������o�˻����͵ȹ��� |
| �Տ���Ϣ�����ܿͷ��C(j��)���� |
| ���ܿͷ��C(j��)����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z���������Z���ϳɵȼ��g(sh��)�ڲ�ͬ�ĘI(y��)��(w��)�������ԄӺϳ���I(y��)����Ԓ�g(sh��)��֧�����܆��� |
| �\Մ����(w��)�C(j��)���˵ĝ���Σ�U |
| ����(w��)�C(j��)���˝���Σ�U�У�늓����c�������P(gu��n)��Σ�U���������c�����P(gu��n)��Σ�U���C(j��)еΣ�U��ݗ�䡢���W(xu��)Σ�U�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)��������Щ |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng),��С��,֪���C(j��)����,С���C(j��)����,�f(xi��)���C(j��)����,�t(y��)������(w��)�C(j��)��,�����f(xi��)���C(j��)����,������ȫ�l(w��i)ʿ�C(j��)���� |
| �����t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)���˼��C(j��)����ҕ�Xϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Z������ϵ�y(t��ng),���cᘌ��������t(y��)�o(h��)���t(y��)�U�ĸ��l��Ӆ^(q��)���M(j��n)����·��(j��ng)�ԄӸ�ˮƽ���� |
|
