|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �t(y��)�����ս����C����-��(chu��ng)���t(y��)Ժ���\���\��әC���� |
| ����ͨ�^�Z���c�t(y��)�����ս����C���ˌ�Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c����ʽ�M�л���,߀���Ԟ黼�����Ń���,�D�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
| ���ӹ��꣺2022�Ї����÷��ՙC�����ИI(y��)���� |
| ���F(xi��n)�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c���ȏS�̵ă������;����ע,�aƷ�c���շ���ȡ��֮�� |
| ��˹�����ΙC���˽Y����B |
| 늙C�������������� 2.3KWH,52V 늉���늳ؽM;28�������P��(ji��)����,6�N�P��(ji��)��;���÷���˼�S���C����ϥ�P��(ji��)��������B�ƗU�Y�� |
| �������÷��ՙC����-������(chu��ng)���ǻۙC���� |
| �����̄ՙC���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ������w��Q���� |
| �ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
| �C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
| �����C��������O��·��·�� |
| ��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦�����~̖�ܴa�M�����ƽ�_;�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M�������C����·��·���O�Ä�(chu��ng)������ |
| �Ї��C���ˮa�I(y��)(li��n)�˰l(f��)����2020���Ї��C���ˮa�I(y��)�l(f��)չ��Ƥ���� |
| �_�l(f��)�����������ܜy��������Ѳ�z�����\������������әz�y�ȶ�����ܙC��������Ͷ��F(xi��n)�����ã���������ذl(f��)�]�˷e�O������Ҳ���M�˙C������I(y��)�İl(f��)չ�� |
| ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC���ˑ�(zh��n)�������d�a�I(y��)��Ⱥ�Є�Ӌ����2021��2025�꣩��֪ͨ |
| ���Є�Ӌ����ָ���ܙC���ˮa�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C���������ՙC�������طN�C���˺͟o�˙C��������,����ʡ���C���˹Ǹɣ���������I(y��)86����2019�꣬ȫʡ���ܙC���ˮa�I(y��)�I�I(y��)����325�|Ԫ |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
| ���ܙC���˲����f���փ� |
| ���ܙC�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ���ܙC���� |
| ɽ�|���������e��������g�������(chu��ng)�����ܙC���� |
| ���g���������(chu��ng)���аl(f��)��ɽ�|�������������C���ˣ������������ |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g�аl(f��)���� |
| |
|
