|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�C�����ИI(y��)��5G���ߙC�����о���� |
����Ї��Ƅӌ��ڷ��ߙC���˵İl(f��)չڅ�������͑��õķ��������Y�Ϸ��ߙC���˵ĬF�м��g�������yԇ������������ߙC���˵ļ��g�������Mڅ�� |
���ܷ��ՙC�����I܊��I(y��)�C�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@���ܷ��ՙC�����I܊��I(y��)�C��,���Ї��ƌWԺ�����W�ܿ������Ї�����ƌWԺ��Ϣ���о�������eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
�Ӵ��C������I(y��)���aƷ�P�c |
����˹���C���ǿ�����ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g���V������ ��ُ��������t(y��)�������������յ��ИI(y��)�����È���ʮ���S�� |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C�������Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ��������˙C�����ڏ��s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
�t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
�C���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A�y���o���\�ࡢ�o���ί����o��������Ҳ���ԑ������������˵ľӼ�����^(q��)�t(y��)������ |
�ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
���͙C���˾C����SLAM�����܌������������C�{�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶ�������ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F��Ч�\����������I(y��)�ɱ� |
���S���»��������O��Ѳ�z�C�����ИI(y��)��ӭ�C�� |
�»����oѲ�zC���ˎ����µİl(f��)չ�C����Ѳ�zC���ˮaƷ��Խ��Խ�������Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�����C���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F |
�����C���� |
�����C���˾������������������������������������Z����ʾ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶ����̈��ȶ����� |
���Ȳ������܌��\�C���˹�˾ |
���\�C������Ҫ�ڸ��N�t(y��)���C�����������܌��\���t(y��)���ռ����\��������˾�пƴ�Ӎ�w���C���ǿ�����(chu��ng)����������������������˹... |
���ܴ����C���� |
���ܴ����C�����������F�Ӵ��v�����������S���I(y��)����ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M�ж��S�a��������ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |
�������֙C���˲����f���փ��f���� |
�������֙C���˲����f���փ� |
|