|
| ��ǰλ�ã���� > ���������Z���C���� |
|
.jpg)
�A�ܣ���������Դ�_�l(f��)����˾���ݷֹ�˾
|
|
| �Ї��ęC���ˑ����Ј������� |
| �Ї����I(y��)�C���ˮa(ch��n)���_��36.6�f�_�����������L68%�����ՙC���ˮa(ch��n)��921.4�f�_�����������L47%���طN�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģҲ�ڷ�(w��n)�����L |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �D���^�˜ʙC���� |
| �����D���^�˜��C�����ڈD���^�I(y��)��,���պ����Б��õ���r,��D���^�v��C����,�ԄӱP�c�C����,���܆���C���� |
| �C���˼��ˣ���(chu��ng)�əC���˼��F |
| �C���˴������˷�������,��ɱ�����,9���������,�������{�o��:�a(ch��n)Ʒ�ƽ�� ��������֧��,�^(q��)���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ,���^�Ӵ� |
| ���������C���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��������C���˝M�㷿�g����߲��֏��s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ� ���r ���ʵ�����,�����Ƅ� ���F(xi��n)���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
| չ�d�����v��C���� |
| չ�d�����v��C���˿�����չ�[�^,�����^,�Ƽ��^,˾�����T,���վֵȹ�������,����(j��)Ⱥ�����Z��ָ���M���v�� |
| ���������r���� ��(chu��ng)�ɼ��F�y���C���ˮa(ch��n)Ʒ�������������������ܴ�� |
| �˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ�չ���w���������P(gu��n)�I���g(sh��)�b�䡢���ܷ��ՙC���˵Ȱ˴��I��,�Ƅ��˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ������ƏV�����F(xi��n)���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���Ƅ� |
| ���ߙC���ˑ��È���-�t(y��)���I�� |
| ���ߙC�������t(y��)���I��đ��È�����Ҫ�飺�C��������t(y��)�o�ˆT������������\����ˎ�ȹ���������������ͬ�Nķ��ߙC�������t(y��)Ժ�����гГ���ͬ�Ĺ��� |
| ����ǰ������F��(zh��n)ʿ 2020���Ї����ߙC���˰l(f��)չ��� |
| ���ܷ��ՙC���ˡ���(sh��)��(j��)����ϵ�y(t��ng)�������R�e������a(ch��n)Ʒ�ڿ���������Ҳ�l(f��)�]�˘O�������������Ƚ������ߙC���˰l(f��)չ���g��ǰ�� |
| ���Ų��cٝ�����������C������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ�������Ӌ�� ���տƴ�Ӎ�w �����ٶȾW(w��ng)Ӎ �������|���o�Q(m��o)�� �����ѹ��Ƽ� �������Ƽ� �Ϻ��������� �K��˼���Y �vӍ�Ƽ� ��֪���Ϻ������ܿƼ� �㽭ͬ������ܿƼ� �Ї�(li��n)ͨ��ɽ�|ʡ�ֹ�˾ ���g���ܿƼ� |
| ��(chu��ng)�����ܙC������c��-���˹����ܿƼ�����Խؕ�I�� |
| ��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g(sh��)���ڪ��Ŀ��23�����(chu��ng)�����ܙC������c��s�@Խؕ�I�� |
| ���������C���� (���x��+�F����) |
| ���������C���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I |
|
