��(d��ng)ǰλ�ã���� > ���ӭ�e�C���� |
���K�����������b�����˾ |
��˾ǰ�_�C����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
������(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_,һ���C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_�C���˿���׃��ǰ�_�Ӵ��o���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
��(chu��ng)��ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�Ї����H����(w��)�Q(m��o)���ו� |
��(chu��ng)�Ʌ���2022�Ї����H����(w��)�Q(m��o)���ו�,���������������C����,���ܴ�������(w��)�C����,ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ,����C����+��(y��ng)�È��� |
Ѳ�z�C���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ��ۙC���˵ױP |
��(chu��ng)�ɷ��ۙC���˵ױP���Џ�����R�e��֪�c�����Д�����,���ü������_+�����p�،�(d��o)����ʽ��λ�c��(d��o)�����Ӿ���,��(w��n)���Ը���,���wÿһ������ |
�C���˵ױP�㷨-�C���˵ױP�\��Ҏ(gu��)���㷨 |
4C���˵ױP�\��·��Ҏ(gu��)���㷨�LjDҎ(gu��)���㷨,���g�ɘ��㷨,������ֵ�M���㷨�ͷ��������㷨,������ֵ�M���㷨�����c֮��������B�m(x��)�Ժõ�܉�E���� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�ƄәC���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
�����ϵ��ƄәC���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC���˵ױP�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј����ƄәC���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
���ܷ��ߙC���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)������Щ |
���ܷ��ߙC���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
�Ĵ�ӭ�e�C���� |
�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�Ĵ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�ؑcӭ�e�C���� |
�ؑcӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�ؑcӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C�������l(f��)-�ؑcӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ɽ�|ʡ�����C���� |
ɽ�|ʡ���������C����,ɽ�|���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ�|ʡ�����C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�o�������C���� |
��(chu��ng)�ɟo�������C���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�,��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ������r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
����Ѳ�z�C����δ���l(f��)չڅ�� |
����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ�(y��ng)�È������C���ˌ��F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y(ji��)�϶��C�f(xi��)ͬ����ƽ�_�����F(xi��n)���C�f(xi��)ͬ���I(y��) |