|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ���I(l��ng)�C(j��)���� |
|
.jpg)
��������l(f��)�����˾
|
|
| ���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
| �C(j��)���˵ױP�ǙC(j��)���������Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
| �����t(y��)Ժ�����C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����RobotDf-AL1 |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)���˲��ô�����������ڼ�(x��)����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡����(x��)��;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ�(x��)������ |
| ɽ�|����(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-����(w��)�C(j��)���ˣãգã� |
| ��d�C(j��)���˴�����˹��k�´�����ԃ����,��Q��Ⱥ���k�����(du��)�Ⱥ�r(sh��)�g�L�Լ����Ҏ(gu��)�������y���},�����˴�d���ǻۻ�����(w��)ˮƽ |
| ɽ�|֪���C(j��)������I(y��)����(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng)�ȱ����ИI(y��)��(ji��ng)���s�u(y��) |
| ���C�����C(j��)���� |
| ���C���������C(j��)����,���C���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)������Ʒ�l(f��)����(hu��)����������аl(f��)�C(j��)���˾������� |
| �l(f��)����(hu��)�τ�(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����аl(f��)���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C(j��)�������˹���������վ��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�������������[��һ���e�_����ķ���(w��)�C(j��)���˿Ƽ�ʢ�� |
| ���ܙC(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n)��������һ���˹����ܘ�(bi��o)��(zh��n)�wϵ�� |
| �ڷ���(w��)�C(j��)���˷��棬���Ʒ���(w��)�C(j��)����Ӳ���ӿ��� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș�(bi��o)��(zh��n) |
| ���a(ch��n)�P(gu��n)��(ji��)�ÓQ���g(sh��)�C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
| ���a(ch��n)�P(gu��n)��(ji��)�ÓQ���g(sh��)�C(j��)���������ǿ����g(sh��)��(d��o)����λϵ�y(t��ng)���a(b��)���Ї����P(gu��n)��(ji��)�ÓQ���g(sh��)�C(j��)�����I(l��ng)��Ŀհ� |
| ˮ�C(j��)�����`�ɲ����������|�X��֪ |
| �ú͂����������b�ڿ����ֱ۵ęC(j��)���˵������M(j��n)�б��o(h��)������(sh��)�F(xi��n)�c�C(j��)е���h(yu��n)���B�� |
| ���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| �D���^�C(j��)���� |
| �D���^�C(j��)���˓���ҕ�X���|�X�� �X�ęC(j��)���������ڈD���^��dֵ�࣬�gӭ�M(j��n)����ԃ�ᆖ����(d��ng)�W |
|
