|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ��œ�v��C���� |
|
.jpg)
�������v��Ϣ���g(sh��)����˾
|
|
| ɽ�|��N�C�����аl(f��)-��(chu��ng)�əC���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC���������аl(f��)�Ą�(chu��ng)���ܙC���˿ɏV����(y��ng)��������(w��)��d,�W(xu��)У,�C��܇վ,�t(y��)Ժ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI(y��)����,�c�Ñ���(sh��)��(j��)�����ṩ���ܽ�Q���� |
| �C���˵ױP�ЎN�Y(ji��)��(g��u),���ԃ�(y��u)ȱ�c����Щ |
| �C���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y(ji��)��(g��u),�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ�(y��u)�c;݆ʽ�ױP�\���ٶȿ�,�\�������͵ȃ�(y��u)�c,��(y��ng)���ڷ���(w��)�C���� |
| �������ÙC���ˣ���(chu��ng)�əC���� |
| �����̄�(w��)�C���˘s�@���Ų��l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����,iF�O(sh��)Ӌ��,���Ų�2021��������Ϣ���Mʾ���Ŀ |
| ӭ�e�C�����ճ�ʹ��ע���������Щ |
| ��_���C�����_�C�Ϳ�������ʹ��,�_�C������_�C�cλ���_�C;���ó�����M(j��n)�г��;�\�Р�B(t��i)�²������ƄәC����;�ų�һ�C����Ҫ��(j��ng)�^·���е��ϵK�� |
| ����ӭ�e�v��C���ˏS���Ԓ |
| ����ӭ�e�v��C���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B��험I(y��)��(w��),�ش����e�ᆖ,ؓ(f��)؟(z��)һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F,�ǻۙC���˵� |
| ���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]�������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
| �a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖,R1.�C���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C���˼��g(sh��) |
| ���⾀�����C�����F�������C���� |
| �V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a(ch��n)�S��,�F�������C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
| ����(n��i)����(w��)�C���˹�˾ |
| �����Ȼ�J(r��n)֪ ����ʯ�^���o(j��)�Ƽ� ����Ƽ� �_(d��)�Y�Ƽ� ���m�Ƽ� ������껿Ƽ� �����Ѓ�(y��u)���x ����������(y��u)�{(l��n) �Ϻ���ޥ�t(y��)���Ƽ� |
| ��֫������C���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
| ����֫������C���˵ķ�(w��n)�����u�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ����������˙Cϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �����C���� |
| �����C���˾����������������������������䣬�����Z����ʾ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶ����̈��ȶ����� |
|
