|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ǰ�_�o���|�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����п��ǹȽ����Ƽ�����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)���h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����C(j��)������ô�O(sh��)�������΄�(w��) |
| �M(j��n)�������΄�(w��)�O(sh��)�ý����е��½������΄�(w��)���,�O(sh��)���������c(di��n)��������ʽ�������r(sh��)�g�����Å���(sh��),�M(j��n)�뱣�������΄�(w��)����,���������΄�(w��) |
| �����Ƅ�(d��ng)ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�����ķN�� |
| �Ƅ�(d��ng)ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�������M(j��n)�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M(j��n)��ӭ�e,����,���f,����(d��o)�ȶ�N����(w��),��(sh��)�F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�(y��n)�ͷ���(w��)Ч�� |
| ���Kʡ�����C(j��)���� |
| ���Kʡ���������C(j��)����,���Kʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
| ��יC(j��)�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_�����C(j��)����,���ʙC(j��)���˻I��50�_W3�������͙C(j��)����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
| ���⾀���x�������C(j��)���� |
| �Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C(j��)���桱�͡��o���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
| 2020����Ї�ʮ�љC(j��)���˼�����[3C�ИI(y��)] |
| ʮ�����Σ��V�|��˹�_(d��) ���������Ƽ� �������ǿƼ� �V���D������ �麣���� �����а���Ӎ �|ݸ������ �麣�������� ��������b�� �V�|�����_(d��) |
| ���ϡ����I(y��)�C(j��)�����ИI(y��)Ҏ(gu��)���l��������I(y��)���Σ��������� |
| ��I(y��)���Σ����ľ��ܙC(j��)���������u�ƽݙC(j��)�������Ї�����ƌW(xu��)�о�Ժ���������쾫�ܙC(j��)��о������C(j��)е���I(y��)�ھ��O(sh��)Ӌ(j��)�о�Ժ�� һ��ģ�����B�T����˼���ؙC(j��)������ �Lɳ�L̩�C(j��)�������������鹤�I(y��) |
| �����C(j��)���˵İl(f��)չ�F(xi��n)��̘I(y��)ģʽ |
| �����C(j��)���˵��Ј��ɷ֞�TOB��TOC����Ҫ�͑���W(xu��)У����Ӗ(x��n)�C(j��)��(g��u)��ᘌ���ͥ�������ͷ��㺢�ӌW(xu��)��(x��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���xɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ��(qi��ng) |
| 2020��5��10�գ�ɽ�|ʡ������I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)��(hu��)����ɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ��(qi��ng)��������(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���ڵ�һλ�� |
| �����n�ÙC(j��)���� |
| �����n�ÙC(j��)�����ڶ����W(xu��)Уʾ����(y��ng)������W(xu��)�����̎��ṩ�̌W(xu��)����(w��) |
| ���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)������2019������(hu��) |
| 2019������(hu��)�ڌ������l(w��i)���e��,��(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)�ķ���(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���������(hu��)�F(xi��n)��,�A�M������˴��(hu��)�ĽӴ��ͅf(xi��)�����ֵ��΄�(w��) |
|
