|
| ��ǰλ�ã���� > ���I�C���� |
|
.jpg)
��h�yͨ�b�������˾
|
|
| �C�����Ƅ�ƽ�_�\�Ӆ���У�� |
| ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę��ͅ���У��ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC���˵��|���ֲ����C�����\�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| ���ô������ՙC�����փ����d |
| 27�糬�������ô������ՙC����,27�糬����֧�ֶ��ӻ��V����ݶ���,��Ҫ���̳�,��I(y��),���յ��Д��͑�,�����Ʒ�ɽ���,��������Ч�� |
| ������˹����͙ܺC���ˮa�I(y��)�l(f��)չ����ʲô�A�� |
| �҂���̎��һ�����c,�˹������������S��(�������R����)�ѽ��dz�����,5G�ѽ���u�����������˱�ըʽ���˹����͙ܺC���˵İl(f��)չ |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
| �V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ���Ų��cٝ�����������C������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ�������Ӌ�� ���տƴ�Ӎ�w �����ٶȾWӍ �������|���o�Q�� �����ѹ��Ƽ� �������Ƽ� �Ϻ��������� �K��˼���Y �vӍ�Ƽ� ��֪���Ϻ������ܿƼ� �㽭ͬ������ܿƼ� �Ї�ͨ��ɽ�|ʡ�ֹ�˾ ���g���ܿƼ� |
| ����I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|����C�����Ј����� |
| ��C������ؿ��б�ļ��g�l����Ч�ʿ����ԣ��ɱ�����������(w��n)�������S��SLAM�㷨���{���㷨�ȼ��g�ij������C��⼈��λ �Ĝʴ_�������ϵijɹ�������⼤������ |
| 2020�깤�I(y��)�C������I(y��)���C���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�С� |
| 2020�깤�I(y��)�C�������]��I(y��)�������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��,����,���C����,��˹�_,��C�C���� |
| ���ՙC���ˏS�� |
| ���ՙC���ˏS�ң���(chu��ng)������,������֪�Ƽ�,������껿Ƽ�,����������(y��u)�{,�Ϻ���ޥ�t(y��)��,�V���о����C����,�����{���әC����... |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e�C������ÔM�˻��OӋ��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ��ՙC���� |
| �h���\���C����-������l(f��)չ��r |
| �������ձ����h���\���C�����I�����^�����aƷ�ΑB(t��i)�͑��È���Ҳ�^��������܉��o���t(y��)���h�̞黼���ṩ�z�����\����ί����o�������������ȷ��� |
| ���������坍�C���˲����f���փ� |
| |
|
