|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)�\�C���� |
|
.jpg)
�����Ͷ���F�����������˾���˰l(f��)늏S
|
|
| �C���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)�əC���������ƽ,��a(ch��n)5000�_����(w��)�C���� |
| ��ƽ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C�����Ŀ��һ̖�����Ŀ,�����P(gu��n)��λ���Tȫ�����Mԓ�Ŀ��ʩ,��ƽ��ɽ���I(y��)�^(q��)���Sƽ��늮a(ch��n)�I(y��)�@�c��(chu��ng)�əC���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
| ���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
| չ�dӭ�e�v��C��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,��������(d��o)�ѽ�(j��ng)���V���J��,����I(y��)��Q�Ӵ����},�ܶ���I(y��)��������ӭ�e�C�����M������(y��ng)�Ķ��� |
| �C�����P(gu��n)�I���A(ch��)�����Є� |
| 1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P(gu��n)��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
| ���ܙC���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC���˼��F |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�s�@CES��(chu��ng)�ª���������������ܷ���(w��)�C������I(y��),�˹������΄�(w��)�Ұ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)����(w��)�C����,�����C����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���� |
| CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
| Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C���˵Įa(ch��n)Ʒ��������g(sh��)Ҫ����ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t���z��Ŀ����־��ʹ���f���������b���\ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC������Ʒ�l(f��)��������������аl(f��)�C���˾������� |
| �l(f��)�����τ�(chu��ng)�ɼ��F�����аl(f��)���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C�������˹���������վ��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�������࣬���[��һ���e�_����ķ���(w��)�C���˿Ƽ�ʢ�� |
| ���ߙC���ˑ�(y��ng)�È���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| ���ߙC�������t(y��)���I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�C��������t(y��)�o�ˆT�����������(d��o)�\����ˎ�ȹ����������£���ͬ�Nķ��ߙC�������t(y��)Ժ�����гГ���ͬ�Ĺ��� |
| LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC�����еđ�(y��ng)�� |
| ���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)�����ܙC�����еđ�(y��ng)������Ҫ��B�����ܙC���˹�W(xu��)��֪���g(sh��)��LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)ԭ�����a(ch��n)Ʒ��B����(y��ng)�ð��������ȃ�(n��i)�� |
| �C�������Ї����d���c�l(f��)չ |
| �C���˼��g(sh��)�����ς��y(t��ng)��Ӌ��C���g(sh��)�͈�(zh��)�ЙC�Ƶ�����Ӌ��C�������䑪(y��ng)�õ������ԣ��@�N���͵�Ӌ��C����һЩ�����c����Ҫ�Mһ���l(f��)չӋ�㼼�g(sh��)���ܝM���µ����� |
| �����ع����طN�C�����������ܻ����S |
| �����ع�̽������������ģʽ��һ�μ���ɵĄ�(chu��ng)�³ɹ��������F(xi��n)���аl(f��)����әC���b�䲻�ù��ˡ����a(ch��n)�����D�����@�����y(t��ng)���a(ch��n)ģʽ�a(ch��n)�����ʽ��Ӱ� |
|
