|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �������|���Ƽ��l(f��)չ����˾
|
|
�C���˜p�������C���p������RV�p���� |
�C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������Dʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
�Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷��� |
�Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,���ՙC�����ИI(y��)���������ʹ�á��C���˼����ա�ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷��� |
���F�����C���˃r�� |
�������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
24v�������C���� |
�����F�������C������24V35Ah�늳ؽM���,ͨ�^���������������_�ںϼ��g���F(xi��n)���ʶ�λ,���뼉���ܱ���,�֕r�ε��r���c�Ԅӈ�(zh��)�����������΄� |
���ܷ��ՙC���˹��܌��F(xi��n)ģ�K |
ͨ�^�|�����x���΄�,����ϵ�y(t��ng)���_ָ����܈�(zh��)���΄�;���|��������Ȼ�Z��̎�����g�M�ό��F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ�(zh��)���΄� |
���ܷ��ՙC���˴����S-��(chu��ng)�ɼ��F |
��(chu��ng)�����ܷ��ՙC���˴����S,������əC���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���yԇһϵ�����a(ch��n)����,�_չ���ܹ������ՙC�����Ŀ���g���P |
�C���˵ױP�OӋ-Solidworks�OӋ�ױP�C����С܇3D�OӋ |
�ױP�C����С܇3D��(sh��)ģ�OӋ�D��Solidworks,�C���˵ױP�OӋ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
���˙C�����P��(ji��)�(q��)�ӵķ�ʽ |
Һ���(q��)�������l(f��)����;늙C�(q��)������y(t��ng)�Y�����Α��ÏV;늙C�(q��)��+����ܛ��������������ѭ�h(hu��n)����;����(q��)���|(zh��)���p�r���,�����ƾ��Ȳ��� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
�C���˵ױP�㷨-�C���˵ױP�\��Ҏ(gu��)���㷨 |
4C���˵ױP�\��·��Ҏ(gu��)���㷨�LjDҎ(gu��)���㷨,���g�ɘ��㷨,������ֵ�M���㷨�ͷ��������㷨,������ֵ�M���㷨�����c֮��������B�m(x��)�Ժõ�܉�E���� |
���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��Aģ�K,����µ����o�Ɍ����È����������������P��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g�����܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
݆ʽ�C���˵ױP�OӋ֮���˼{ķ݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
݆ʽ�C���˵ױP�˼{ķ݆���\�әC��������݆ƽ�_�\���^���е�������r,������늙C�D��-��݆���H�\���ٶ�-��݆ƽ�_�����c�ٶ�֮�g���Pϵ |
|