|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > �Ԅ�����ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
�������f(xi��)�ɿƼ�����˾
|
|
| ��(d��o)�\�C(j��)����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\��(d��o)�\�C(j��)���� |
| �t(y��)Ժ��(d��o)�\�C(j��)���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C(j��)������,ʹ���T������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć��}ͨ�^�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)����������ĸ��N���} |
| GB/T 39785-2021 ���Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������(w��)�C(j��)���� �C(j��)е��ȫ�u���c�yԇ������ |
| �ڷ���(w��)�C(j��)�����ϼ����܇���(y��ng)�ṩ���Ŀ��g,�����T�;o�����ڵ��_�ڲ���(y��ng)С��600mm��610mm,�ߴ��˞�700mm��800mm������,����(w��)���g�������Ѓɂ�����ͨ�� |
| ��ǰ����Ļ�ęC(j��)����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| -�C(j��)������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ��(n��i)�ݻ��x�,���������Ñ��M(j��n)���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
| �ƄәC(j��)���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���ƄәC(j��)���˵ױP�r�� |
| �ƄәC(j��)���˵ױP�m(x��)��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h(hu��n)���M(j��n)�����w��ģ,�M���N������ʹ����5��(y��u)�� |
| ��������(d��o)�C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ������(d��o)�C(j��)���� |
| ��������(d��o)�C(j��)���ˎ������LԔ��(x��)���˽���t(y��)������;�����ÿͲ�ԃ�˙C(j��)��ע����헵����P(gu��n)�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����(w��),ָ��(d��o)Ⱥ���k����험I(y��)��(w��) |
| ���ΙC(j��)���˵İl(f��)չ����څ�� |
| ������HIT-III�C(j��)�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C(j��)�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P(gu��n)��(ji��)��21�����ɶ� |
| �C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ-Solidworks�O(sh��)Ӌ�ױP�C(j��)����С܇3D�O(sh��)Ӌ |
| �ױP�C(j��)����С܇3D��(sh��)ģ�O(sh��)Ӌ�D��Solidworks,�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
| �C(j��)�����Ƅ�ƽ�_��Ҋ܇݆��(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
| ���z݆�����������ͨ���H��(y��ng)�ÏV��;ֱ�б���݆����(y��ng)�����҃�(n��i)����;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ��m�����҃�(n��i)�Mխ����;�f��݆�ṩ�L�ӹ��ܽ����\(y��n)��Ħ�� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���þ���(x��)���؈D��(g��u)�����g(sh��),��(g��u)�����߾���,�����e�؈D,�ڏ�(f��)�s��׃�Ĉ�����Ҳ�������ӑB(t��i)�R�e�h(hu��n)���е��˻������ϵK�� |
| �Ϻ��C(j��)���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �Ϻ��C(j��)���˵ױP�x���˙C(j��)���˿ɿ�,���õĶ�λ��(d��o)��ϵ�y(t��ng),�nj��F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,��(d��o)���ȶ�N���� |
|
